En esta Monografía se presentan distintos aspectos relacionados con la simulación numérica de problemas termomecánicos acoplados con cinemática no lineal. Especial énfasis se pone en la formulación de modelos de contacto termo-friccional en el marco de una cinemática no lineal con grandesdeslizamientos y deformaciones finitas. En el contexto de las deformacionesinfinitesimales se presenta una formulación termomecánica acoplada con cambios de fase que permite la simulación numérica de procesos de fundición.