En este trabajo se estudia los algoritmos de integración en el tiempo que se basan en el método α generalizado. Para realizar dicho estudio se adoptan los planteamientos desarrollados en KUHL & CRISFIELD [1999]. Por tanto, el principal objetivo es investigar el comportamiento, en el análisis dinámico no-lineal, de los siguientes algoritmos:
1. La regla de trapecio - RT; 2. La regla del punto medio - RPM; 3. El método de Newmark - NM; 4. El método α de Bossak - MαB; 5. El método α de Hilber - MαH; 6. El método α generalizado - MαG; 7. El método de energía-momentum - MEM; 8. El método de energía-momentum modificado - MEM+ξ; 9. El método de energía-momentum generalizado - MEMG; 10. El método de energía-momentum generalizado modificado - MEMG+ξ; Según las siguientes características deseables: 1. Estabilidad numérica; 2. Conservación y decaimiento de la energía total; 3. Mínima disipación de frecuencias bajas; 4. Máxima disipación de frecuencias altas; 5. Convergencia durante el proceso iterativo;
Para ello se ha analizado el problema del péndulo simple no-lineal discretizado con el elemento de barra bi-articulado. En la primera simulación numérica se ha tratado el péndulo como rígido mientras que en la segunda simulación se considera el péndulo elástico.