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==Formulación Matemática y Validación Numérica de Costos de Incertidumbre para Demandas Controlables Considerando su Estocasticidad==
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==Formulación Matemática y Validación Numérica de Costos de Incertidumbre para Demandas Controlables Considerando su Estocasticidad Mathematical Formulation and Numerical Validation of Uncertainty Costs for Controllable Loads==
  
'''Stefan Vargas,&nbsp;I.E., MSc Student.  Diego Rodriguez,&nbsp;I.E., MSc, PhD Student.        Sergío Rivera,&nbsp;I.E., Ph.D.          S. Vargas, D. Rodriguez y S. Rivera estan con la Universidad Nacional de Colombia'''
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'''Stefan Vargas<sup>a</sup>, Diego Rodriguez<sup>b</sup>, Sergio Rivera<sup>c</sup>'''
 
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==Abstract==
 
==Abstract==
  
This document presents an analysis in the development of a new mathematical formulation with which it will be possible to determine, through probabilistic approaches, the cost that can be generated if a diversified electricity market existed, in which the demand is able to actively participate. For this, it is considered that the electrical demand in a moment of time has associated a probability distribution and a system that makes it controllable. The cost of uncertainty of demand is mathematically developed by calculating the expected cost of supplying the most convenient demand value for the power system. The validation of the analytical formula is done through the Monte Carlo method, which allows us to compare the penalty costs in the case of underestimating or overestimating the demand for electrical energy.  
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This document presents an analysis and development of a new mathematical formulation to determine, through probabilistic approaches, the cost that can appear in a diversified electricity market with active load participation. In our approach, we consider that power demand follows a specific probability distribution and its control is performed through system's operator actions. The cost of uncertainty of demand is mathematically developed by calculating the expected cost of supplying the most convenient demand value for the power system. The validation of the analytical formula is done through the Monte Carlo method, that allowed us to compare the penalty costs in the case of underestimating or overestimating the demand for electrical energy.
  
''Resumen. Este documento presenta un análisis en el desarrollo de una nueva formulación matemática con la cual será posible determinar, a través de enfoques probabilísticos, el costo que puede generarse si existiera un mercado eléctrico diversificado, en el cual la demanda pueda participar activamente. Para ello, se considera que la demanda eléctrica en un instante de tiempo tiene asociada cierta distribución de probabilidad y un sistema que la hace controlable. Se desarrolla matemáticamente el costo de incertidumbre de la demanda calculando el costo esperado de suplir el valor de demanda mas conveniente para el sistema de potencia. La validación de la fórmula analítica se realiza a través del método de Monte Carlo, que nos permite comparar los costos de penalización en el caso de subestimar o sobreestimar la demanda de energía eléctrica. ''
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''Resumen. Este documento presenta el desarrollo de una nueva formulación matemática para definir, a través de enfoques probabilísticos, el costo que puede generarse si existiera un mercado eléctrico diversificado, con participación activa de la demanda. Para ello, se considera que la demanda eléctrica en un instante de tiempo sigue una distribución determinada de probabilidad y es controlable por el operador del sistema. El estudio muestra un desarrollo matemático del costo de incertidumbre de la demanda a partir del cálculo del costo esperado de suplir el valor de demanda más conveniente para el sistema de potencia. La validación de la fórmula analítica se realiza a través del método de Monte Carlo, que permitió comparar los costos de penalización asociados con la subestimación o sobreestimación de la demanda de energía eléctrica.''
  
Controllable demand, electric market, uncertainty costs, probabilistic studies, Monte Carlo simulation.
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'''keywords''' Controllable demand, electric market, uncertainty costs, probabilistic studies, Monte Carlo simulation.
  
==9 Introducción==
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''Palabras Clave: Cargas Controlables, Costos de Incertidumbre, Estudios Probabilísticos, Simulaciones de Monte Carlo''
  
Existen formas de calcular los costos de la energía eléctrica cuando se utilizan fuentes alternativas para su producción, algunos de estos costos están asociados al tipo de tecnología utilizada para la conversión de otros tipos de energía, en energía eléctrica [1], [2], [3] Sin embargo, hay un costo que puede llegar a ser parte importante en la toma de decisiones cuando la demanda se comporta activamente en el mercado eléctrico y es el costo de incertidumbre de las demandas controlables [2].El costo de incertidumbre viene ligado a la oportunidad de entregar la energía generada a través de medios no convencionales por la red, por lo tanto, se deben conocer los diferentes tipos de componentes [1] que se pueden analizar para obtener un panorama completo de los tipos de costos por los cuales se ve influenciado el sistema eléctrico.
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==2 Introducción==
  
Otra variable que actualmente toma más fuerza y crea incertidumbre sobre un sistema de energía moderno es la incorporación de cargas controlables en la red. El comportamiento de poder de estos elementos se puede describir probabilísticamente a través del modelado matemático de los patrones de consumo. De esta manera, es posible obtener una estimación de los costos asociados con la incertidumbre de estos agentes energéticos, en particular hablando del valor esperado de una función de costo de incertidumbre. El concepto de estas funciones se exploró primero para la energía eólica en la investigación presentada en [3A]. Las primeras cargas controlables que se estudiaron con respecto al costo de incertidumbre fuerón los vehículos eléctricos (PEVs), en [3B] se presenta el estudio combinado de energía eólica y PEVs. Una aplicación del concepto para energía eólica y solar se presenta en [3C].
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Existen formas de calcular los costos de la energía eléctrica cuando se utilizan fuentes alternativas para su producción. Algunos de estos costos están asociados al tipo de tecnología utilizada para la conversión de otros tipos de energía, en energía eléctrica <span id='citeF-1'></span>[[#cite-1|[1]]], <span id='citeF-2'></span>[[#cite-2|[2]]], <span id='citeF-3'></span>[[#cite-3|[3]]]. En <span id='citeF-1'></span>[[#cite-1|[1]]] se muestran los diversos componentes que afectan los costos de la energía en un sistema eléctrico. Entre estos costos aparecen como representativos el obtenido al generar con medios no convencionales y el creado al presentarse una variación en la demanda. Este último ha llegado a ser una parte importante en la toma de decisiones ya que crea incertidumbre en los costos del sistema, cuando la demanda se comporta activamente en el mercado <span id='citeF-2'></span>[[#cite-2|[2]]].
  
En los estudios mencionados anteriormente [3A]-[3C], se menciona la necesidad de ampliar el estudio de los costos de incertidumbre que se generan cuando el pronóstico de la demanda es estocástico para diferentes horas del día. Está demanda se modela a través de funciones de distribución de probabilidad y el costo de penalización se presenta al conectar generación distribuida a la red para suplir demanda o cuando no se tiene como suplir la demanda [3B]. De esta manera,  se tiene que extraer energía de la red, debido a que la generación distribuida no tiene como definir su operación en términos de energía firme, y por lo tanto es difícil pronosticar cuándo y cómo será la participación para suplir la demanda. Para este caso en particular tenemos un estudio previo el cual presenta el costo de incertidumbre con una demanda fija [2].
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En los sistemas modernos, la incorporación de cargas controlables en la red ha aumentado los niveles de incertidumbre. El comportamiento de estos elementos se puede describir probabilísticamente a través del modelado matemático de los patrones de consumo. De esta manera, es posible obtener una estimación de los costos asociados con la incertidumbre de estos agentes energéticos, que se representa a través del valor esperado de una función de costo de incertidumbre. El concepto de estas funciones se exploró primero para la generación con energía eólica en <span id='citeF-4'></span>[[#cite-4|[4]]]. Las primeras cargas controlables que se estudiaron con respecto al costo de incertidumbre fuerón los vehículos eléctricos (PEVs), en <span id='citeF-5'></span>[[#cite-5|[5]]] se presenta el estudio combinado de energía eólica y PEVs. Una aplicación del concepto de costo de incertidumbre se presenta para energía eólica y solar en <span id='citeF-6'></span>[[#cite-6|[6]]].
  
En este estudio tenemos una idea concreta de como realizar el modelamiento y conexión de diferentes tecnologías a la red [2]. También se tienen consideraciones previas que se deben definir para poder realizar un análisis que pueda comparar los resultados como en los casos que se presentan con la generación hidráulica y térmica. Para cada uno de los casos anteriormente mencionados se tienen costos de incertidumbre por la cantidad de agua que se puede almacenar y por el tiempo de calentamiento de la planta, respectivamente. Se debe recordar que, al realizar el estudio para el caso que se presenta en varios países en vias de desarrollo [3A]-[3C], se tiene un problema debido a que la reglamentación para definir a los auto generadores todavía no está clara, por lo tanto, no se tiene certeza de cómo se van a pagar los intercambios de energía y el uso de la red para estos nuevos participantes.
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En los estudios mencionados en <span id='citeF-4'></span>[[#cite-4|[4]]]-<span id='citeF-6'></span>[[#cite-6|[6]]], se muestra la necesidad de ampliar el análisis de los costos de incertidumbre que se generan cuando el pronóstico de la demanda es estocástico para diferentes horas del día. Esta demanda se modela a través de funciones de distribución de probabilidad y el costo de penalización aparece cuando se requiere conectar generación distribuida a la red para suplir demanda o cuando no se tiene como suplir la misma <span id='citeF-5'></span>[[#cite-5|[5]]]. Lo que resulta en extración de energía de la red, debido a que la generación distribuida no tiene como definir su operación en términos de energía firme, debido a la dificultad que se presenta al pronosticar cuándo y cómo será la participación para suplir la demanda. En <span id='citeF-2'></span>[[#cite-2|[2]]] se presenta el costo de incertidumbre asociado al suplir energía a una demanda fija .
  
De esta manera en [2], primero se definen los comportamientos de la generación distribuida en términos de la capacidad de energía que es capaz de satisfacer a través de cada tecnología, y se definen límites de sobrestimación y subestimación de la demanda a suplir. A partir de estos dos parámetros es posible modelar estáticamente la capacidad de generación a través de funciones de distribución de probabilidad '''(FDP)''', con lo cual, podemos realizar un análisis estocástico del comportamiento para el caso de generación fotovoltaica '''(GF)''', generación eólica '''(GE)''', y conexión de vehículos eléctricos a la red '''(VE)''', para este último caso en particular se tiene una mayor incertidumbre ya que estos vehículos pueden ser conectados a la red para suplir carga en cualquier momento o para ser cargados [2]. El antecedente mas reciente de costos de incertidumbre se refiere a centrales hidroeléctricas presentado en [4]
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En <span id='citeF-2'></span>[[#cite-2|[2]]] se muestra el proceso de modelamiento para la conexión de diferentes tecnologías a la red. Además, se listan las consideraciones previas que se deben definir para realizar un análisis que permita comparar los resultados, que se presentan con la generación hidráulica y térmica. En estos casos se tienen costos de incertidumbre producidos por la cantidad de agua que se puede almacenar y el tiempo de calentamiento en las calderas de las plantas, respectivamente. Una de las limitantes encontrada en <span id='citeF-4'></span>[[#cite-4|[4]]]-<span id='citeF-6'></span>[[#cite-6|[6]]] fue la ausencia de un marco regulatorio que defina las tarifas para el pago por inyección de energía y uso de la red por parte de los autogeneradores, en países en vía de desarrollo.
  
==10 Estado del arte y antecedentes==
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De esta manera en <span id='citeF-2'></span>[[#cite-2|[2]]], primero se definen los comportamientos de la generación distribuida en términos de la capacidad de energía que es capaz de satisfacer a través de cada tecnología, y se definen límites de sobrestimación y subestimación de la demanda a suplir. A partir de estos dos parámetros es posible modelar estáticamente la capacidad de generación a través de funciones de distribución de probabilidad '''(FDP)''', con lo cual, podemos realizar un análisis estocástico del comportamiento para el caso de generación fotovoltaica '''(GF)''', generación eólica '''(GE)''', y conexión de vehículos eléctricos a la red '''(VE)'''. Para este último caso, se observa una mayor incertidumbre debido al comportamiento híbrido de carga y descarga de los mismos. <span id='citeF-2'></span>[[#cite-2|[2]]]. El antecedente mas reciente de costos de incertidumbre se refiere a centrales hidroeléctricas presentado en <span id='citeF-7'></span>[[#cite-7|[7]]]
  
===10.1 Costos de Incertidumbre y su Validación Númerica===
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==3 Estado del arte y antecedentes==
  
Para realizar la formulación de los costos de incertidumbre, primero hay que encontrar datos históricos del comportamiento de la fuente primaria y patrones de consumo que se utilizará para la transformación en energía eléctrica [2]-[3C]. De acuerdo a las investigaciones realizadas con respecto a los costos de incertidumbre en generación renovable, es necesario determinar la conducta de la generación en diferentes instantes de tiempo, considerando el clima de la región donde se ubica la planta de generación. Este procedimiento se hace para encontrar los puntos máximos y mínimos de generación para cualquier fuente de energía renovable no convencional. Está metodología se conoce en la literatura técnica como subestimar y sobreestimar la potencia generada por plantas las cuales dependen de factores externos como el clima, el viento, la temperatura ambiente y el caudal de los ríos [2]-[4]. Estos antecedentes se centran en la generación, y en este articulo se extenderá a las demandas eléctricas controlables.
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===3.1 Costos de Incertidumbre y su Validación Númerica===
  
La validación númerica de los costos de incertidumbre se realiza mendiante simulaciones de Monte Carlo. Donde el objetivo es comparar el costo esperado de la subestimación y sobreestimación dada por los escenarios de Monte Carlo y el costo esperado analítico. Las simulaciones de Monte Carlo son apropiadas para simular la variabilidad de la energía solar, eólica y recursos de vehículos eléctricos, ya que estos recursos pueden ser modelados por funciones de probabilidad conocidas [2], [4]. La novedad del enfoque propuesto es una formulación analítica para el costo de incertidumbre. Con esta formulación, es posible una evaluación determinista, a través del costo esperado para ser incluido en un despacho económico (por ejemplo, en un despacho de una microred, como en [4A], [4B]), que considere las distribuciones de probabilidad de la velocidad del viento, irradiación solar y patrones de conducción y consumo.
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Para realizar la formulación de los costos de incertidumbre, primero hay que encontrar datos históricos del comportamiento de la fuente primaria y patrones de consumo que se utilizará para la transformación en energía eléctrica <span id='citeF-2'></span>[[#cite-2|[2]]]-<span id='citeF-6'></span>[[#cite-6|[6]]]. De acuerdo a las investigaciones realizadas con respecto a los costos de incertidumbre en generación renovable, es necesario determinar la conducta de la generación en diferentes instantes de tiempo, considerando el clima de la región donde se ubica la planta de generación. Este procedimiento se hace para encontrar los puntos máximos y mínimos de generación para cualquier fuente de energía renovable no convencional. Está metodología se conoce en la literatura técnica como subestimar y sobreestimar la potencia generada por plantas las cuales dependen de factores externos como el clima, el viento, la temperatura ambiente y el caudal de los ríos <span id='citeF-2'></span>[[#cite-2|[2]]]-<span id='citeF-7'></span>[[#cite-7|[7]]]. Estos antecedentes se centran en la generación, y en este articulo se extenderá a las demandas eléctricas controlables.
  
En este documento, las simulaciones de Monte Carlo se utilizan para simular varios escenarios de la energía inyectada o consumida de las fuentes de energía primaria mencionadas, en cada escenario se calcula un costo de penalización y, finalmente, el valor esperado del costo de penalización se obtiene utilizando el valor medio del histograma del coste de penalización. Para la demanda se supone conocida la distribución de los patrones de consumo.
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La validación númerica de los costos de incertidumbre se realiza mediante simulaciones de Monte Carlo. Donde el objetivo es comparar el costo esperado de la subestimación y sobreestimación dada por los escenarios de Monte Carlo y el costo esperado analítico. Las simulaciones de Monte Carlo son apropiadas para analizar la variabilidad de la energía solar, eólica y de vehículos eléctricos, ya que estos recursos pueden ser modelados por funciones de probabilidad conocidas <span id='citeF-2'></span>[[#cite-2|[2]]], <span id='citeF-7'></span>[[#cite-7|[7]]]. La novedad del enfoque propuesto es una formulación analítica para el costo de incertidumbre. Con esta formulación, es posible una evaluación determinística, a través del costo esperado para ser incluido en un despacho económico (por ejemplo, en un despacho de una microred, como en <span id='citeF-8'></span>[[#cite-8|[8]]], <span id='citeF-9'></span>[[#cite-9|[9]]]), que considere las distribuciones de probabilidad de la velocidad del viento, irradiación solar y patrones de conducción y consumo.
  
===10.2 Demandas Controlables y su Necesidad en los Nuevos Sistemas de Potencia===
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En este documento, las simulaciones de Monte Carlo se utilizan para simular varios escenarios de la energía inyectada o consumida de las fuentes de energía primaria mencionadas. En cada escenario se calcula un costo de penalización y, finalmente, el valor esperado del costo de penalización se obtiene utilizando el valor medio del histograma del coste de penalización. Para la demanda se supone conocida la distribución de los patrones de consumo.
  
Las plantas térmicas en este momento producen gases de efecto invernadero los cuales emiten en el medio ambiente partículas que generan enfermedades y contribuyen al cambio climático, por lo cual, es necesario utilizar nuevas fuentes de generación de energía eléctrica, cómo las fuentes renovables no convencionales. Para permitir la penetración de estas nuevas tecnologías y bajar los niveles de contaminación, se necesita programar los despachos de energía de las nuevas formas de generación, con esto, se debe realizar un análisis profundo para el despacho de las fuentes renovables, sin embargo, esto no es suficiente, la demanda juega un papel importante para determinar el balance en los intercambios de energía y por consiguiente el despacho óptimo [5].
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===3.2 Demandas Controlables y su Necesidad en los Nuevos Sistemas de Potencia===
  
El funcionamiento de las Fuentes Renovables de Energía (FRE), muestran un problema al realizar un análisis del comportamiento de las fuentes de generación, sin embargo, una de las fuentes que presenta mayor variabilidad, por lo tanto, mayor incertidumbre, es la generación eólica, esto conlleva a la difícil incorporación de esta fuente de energía en los mercados eléctricos [6]. Existen dos formas para que la participación de la generación eólica sea eficiente en el desarrollo de los mercados eléctricos, la primera es hacer programable el despacho de las plantas eólicas, el segundo es la no programación del despacho para estas plantas. Una de las frmas de atacar esta intermitencia es mediante la gestión de la demanda.
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Las plantas térmicas en este momento producen gases de efecto invernadero los cuales emiten en el medio ambiente partículas que generan enfermedades y contribuyen al cambio climático, por lo cual, es necesario utilizar nuevas fuentes de generación de energía eléctrica, cómo las fuentes renovables no convencionales. Para permitir la penetración de estas nuevas tecnologías y bajar los niveles de contaminación, se necesita programar los despachos de energía de las nuevas formas de generación, con esto, se debe realizar un análisis profundo para el despacho de las fuentes renovables. Sin embargo, esto no resulta ser siempre suficiente debido al  papel que juega la demanda en el balance de energía y en el despacho óptimo <span id='citeF-10'></span>[[#cite-10|[10]]].
  
La respuesta de la demanda ha sido una de las soluciones propuestas para mantener el balance entre la demanda y la generación, sin embargo, algunas de estas soluciones no están directamente ligadas a las transferencias de energía, ni a la atención de la demanda, sino al mercado financiero de intercambios de energía [6], por lo tanto, la forma en la que se tranza la energía ha dado al sistema una manera de controlar el balance de energía, haciendo que los precios en los mercados reflejen de manera real las posiciones de los generadores y la demanda.
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La dependencia de recursos naturales como irradiancia solar, velocidad del viento, temperatura almacenada, entre otras de las Fuentes Renovables de Energía (FRE), las muestran como fuentes de generación con alta variación en los niveles de generación. Una de las fuentes que presenta mayor variabilidad, por lo tanto, mayor incertidumbre, es la generación eólica, esto conlleva a la difícil incorporación de esta fuente de energía en los mercados eléctricos <span id='citeF-11'></span>[[#cite-11|[11]]]. Existen dos formas para que la participación de la generación eólica sea eficiente en el desarrollo de los mercados eléctricos, la primera es hacer programable el despacho de las plantas eólicas, el segundo es la no programación del despacho para estas plantas. Una de las formas de atacar esta intermitencia es mediante la gestión de la demanda.
  
Para predecir el comportamiento de la demanda se debe tener en cuenta tanto la situación económica del país como la ubicación geográfica y su desarrollo industrial, algunos de los estudios para determinar estos comportamientos se basan en realizar o utilizar modelos de regresión lineal, sin embargo, esto no es suficiente para determinar el comportamiento. En varios paises el clima afecta directamente el consumo de energía eléctrica, y debido a la alta dependencia de la generación hidráulica los precios pueden aumentar en épocas de sequía, y la demanda puede presentar comportamientos erráticos como los vistos en zonas donde existen estaciones climáticas, por lo tanto, se deben encontrar algunos patrones que permitan definir algunos límites en la conducta que tiene la demanda [7].
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La respuesta de la demanda ha sido una de las soluciones propuestas para mantener el balance entre la demanda y la generación, sin embargo, algunas de estas soluciones no están directamente ligadas a las transferencias de energía, ni a la atención de la demanda, sino al mercado financiero de intercambios de energía <span id='citeF-11'></span>[[#cite-11|[11]]]. Por lo tanto, la forma en la que se tranza la energía ha dado al sistema una manera de controlar el balance de energía, haciendo que los precios en los mercados reflejen de manera real las posiciones de los generadores y la demanda.
  
De esta manera una solución viable para operar los nuevos sistemas de potencia que tienen alta penetración de energía renovable es también utilizando demandas controlables. Estas son demandas capaces de adaptar lo que necesitan de la red en un instante de tiempo determinado [8], [9]. Para ello deben contar con un backup capaz de suplir lo faltante en caso que el operador de red suministre en el nodo de demanda menos de lo que se necesita. O el backup también debe ser capaz de almacenar energía en caso que el operador de red suministre mas de lo que necesita.
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Para predecir el comportamiento de la demanda se debe tener en cuenta tanto la situación económica del país como la ubicación geográfica y su desarrollo industrial. Algunos de los estudios para determinar estos comportamientos se basan en realizar o utilizar modelos de regresión lineal, sin embargo, esto no es suficiente para determinar el comportamiento. En varios países el clima afecta directamente el consumo de energía eléctrica, y debido a la alta dependencia de la generación hidráulica los precios pueden aumentar en épocas de sequía, y la demanda puede presentar comportamientos erráticos como los vistos en zonas donde existen estaciones climáticas. Por lo tanto, se deben encontrar algunos patrones que permitan definir algunos límites en la conducta que tiene la demanda <span id='citeF-12'></span>[[#cite-12|[12]]].
  
==11 Formulación para Costos de Incertidumbre en Demanda Controlable==
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De esta manera una solución viable para operar los nuevos sistemas de potencia que tienen alta penetración de energía renovable es también utilizando demandas controlables. Estas son demandas capaces de adaptar lo que necesitan de la red en un instante de tiempo determinado <span id='citeF-13'></span>[[#cite-13|[13]]], <span id='citeF-14'></span>[[#cite-14|[14]]]. Para ello deben contar con un respaldo capaz de suplir la energía restante, en caso que el operador de red suministre en el nodo de demanda menos de lo que se necesita. De igual forma el respaldo también debe ser capaz de almacenar energía en caso que el operador de red suministre más de lo que necesita.
  
Para definir el comportamiento de la demanda en términos de funciones de distribución de probabilidad se tiene la función normal [8] y la función beta [9], además se presenta la formulación analítica correspondiente para determinar los costos de penalización para cada caso:
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==4 Formulación para Costos de Incertidumbre en Demanda Controlable==
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Para definir el comportamiento de la demanda en términos de funciones de distribución de probabilidad se tiene la función normal <span id='citeF-13'></span>[[#cite-13|[13]]] y la función beta <span id='citeF-14'></span>[[#cite-14|[14]]], además se presenta la formulación analítica correspondiente para determinar los costos de penalización para cada caso [15]:
  
 
* '''Costo de penalización debido a subestimar'''
 
* '''Costo de penalización debido a subestimar'''
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| style="text-align: center;" | <math>
 
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W_{s,i}<W_{c,d} {33-1} </math>
+
W_{s,i}<W_{c,d} </math>
 
|}
 
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W_{c,d}<W_{s,i} {33-2} </math>
+
W_{c,d}<W_{s,i} </math>
 
|}
 
|}
 
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C_{u,i}(W_{s,i},W_{c,d}) = C_{u,i}(W_{c,d}-W_{s,i}) {33-3} </math>
+
C_{u,i}(W_{s,i},W_{c,d}) = C_{u,i}(W_{c,d}-W_{s,i}) </math>
 
|}
 
|}
 
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| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (3)
Line 127: Line 129:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
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E[C_{u,i}(W_{s,i},W_{c,d})] = \int _{W_{s,i}}^{W_{\infty ,i}} C_{u,i}(W_{c,d}-W_{s,i}) \cdot f_W (W_{c,d}) \cdot dW_{c,d}   {33-4} </math>
+
E[C_{u,i}(W_{s,i},W_{c,d})] = \int _{W_{s,i}}^{W_{\infty ,i}} C_{u,i}(W_{c,d}-W_{s,i}) \cdot f_W (W_{c,d}) \cdot dW_{c,d}   </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (4)
 
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| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
C_{o,i}(W_{s,i},W_{c,d}) = C_{o,i}(W_{s,i}-W_{c,d}) {33-5} </math>
+
C_{o,i}(W_{s,i},W_{c,d}) = C_{o,i}(W_{s,i}-W_{c,d}) </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (5)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (5)
Line 170: Line 172:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E[C_{o,i}(W_{s,i},W_{c,d})] = \int _{W_{min,i}}^{W_{s,i}} C_{o,i}(W_{s,i}-W_{c,d}) \cdot f_W (W_{c,d}) \cdot dW_{c,d}   {33-6} </math>
+
E[C_{o,i}(W_{s,i},W_{c,d})] = \int _{W_{min,i}}^{W_{s,i}} C_{o,i}(W_{s,i}-W_{c,d}) \cdot f_W (W_{c,d}) \cdot dW_{c,d}   </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (6)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (6)
Line 181: Line 183:
 
* <math display="inline">{W_{\infty ,i}}</math> es la potencia mínima suministrada por el generador ''i''.
 
* <math display="inline">{W_{\infty ,i}}</math> es la potencia mínima suministrada por el generador ''i''.
  
===11.1 Desarrollo Analítico de los Costos para la Demanda (FDP NORMAL)===
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===4.1 Desarrollo Analítico de los Costos para la Demanda (FDP NORMAL)===
  
 
El comportamiento de la demanda de energía eléctrica en la red se puede representar a través de FDP con una función normal, que se presenta a continuación:
 
El comportamiento de la demanda de energía eléctrica en la red se puede representar a través de FDP con una función normal, que se presenta a continuación:
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{| style="text-align: left; margin:auto;width: 100%;"  
 
{| style="text-align: left; margin:auto;width: 100%;"  
 
|-
 
|-
| style="text-align: center;" | <math>f_{Pe}(Pe) = \frac{1}{\sqrt{2\pi \phi ^2}} * e^{\bigg(\frac{P_{e}-\mu }{\sqrt {2} \phi }\bigg)^2} {33-7} </math>
+
| style="text-align: center;" | <math>f_{Pe}(Pe) = \frac{1}{\sqrt{2\pi \phi ^2}} * e^{\bigg(\frac{P_{e}-\mu }{\sqrt {2} \phi }\bigg)^2} </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (7)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (7)
Line 210: Line 212:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E [C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{P_{e,s,i}}^{P_{e,\infty }} C_{e,u,i} \cdot (P_{e,i}-P_{e,s,i}) \cdot f_{P_{e}} (P_{e}) \cdot dP_{e,i} {33-8} </math>
+
E [C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{P_{e,s,i}}^{P_{e,\infty }} C_{e,u,i} \cdot (P_{e,i}-P_{e,s,i}) \cdot f_{P_{e}} (P_{e}) \cdot dP_{e,i} </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (8)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (8)
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* <math display="inline">P_{e,i}</math> Es la potencia entregada por un generador en el nodo ''i''.
 
* <math display="inline">P_{e,i}</math> Es la potencia entregada por un generador en el nodo ''i''.
  
Para determinar el costo de penalización reemplazamos 33-7 en la ecuación 33-8 y comenzamos con el desarrollo de la integral:
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Para determinar el costo de penalización reemplazamos [[#eq-7|7]] en la ecuación [[#eq-8|8]] y comenzamos con el desarrollo de la integral:
  
 
<span id="eq-9"></span>
 
<span id="eq-9"></span>
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| style="text-align: center;" | <math>
 
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E[C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i}] = \int _{P_{e,s,i}}^{P_{e,\infty }} C_{e,u,i}(P_{e,i}-P_{e,s,i}) \cdot \frac{1}{\sqrt{2\pi \phi ^2}} \cdot e^{-\bigg(\frac{P_{e}-\mu }{\sqrt {2} \cdot \phi }\bigg)^2} \cdot dP_{e,i} {33-9} </math>
+
E[C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i}] = \int _{P_{e,s,i}}^{P_{e,\infty }} C_{e,u,i}(P_{e,i}-P_{e,s,i}) \cdot \frac{1}{\sqrt{2\pi \phi ^2}} \cdot e^{-\bigg(\frac{P_{e}-\mu }{\sqrt {2} \cdot \phi }\bigg)^2} \cdot dP_{e,i} </math>
 
|}
 
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| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (9)
 
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U = \frac{P_{e,i} - \mu }{\sqrt= \cdot \phi } \longrightarrow P_{e,i} = U \cdot \sqrt= \cdot \phi + \mu {33-10} </math>
+
U = \frac{P_{e,i} - \mu }{\sqrt= \cdot \phi } \longrightarrow P_{e,i} = U \cdot \sqrt= \cdot \phi + \mu   </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (10)
 
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| style="text-align: center;" | <math>
 
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dU = \frac{dP_{e,i}}{\sqrt= \cdot \phi } \longrightarrow dP_{e,i} = dU \cdot \sqrt= \cdot \phi {33-11} </math>
+
dU = \frac{dP_{e,i}}{\sqrt= \cdot \phi } \longrightarrow dP_{e,i} = dU \cdot \sqrt= \cdot \phi   </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (11)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (11)
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| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
Si \enspace P_{e,i} = P_{e,s,i} \longrightarrow U_{a} = \frac{P_{e,s,i} - \mu }{\sqrt= \cdot \phi } {33-12} </math>
+
Si \enspace P_{e,i} = P_{e,s,i} \longrightarrow U_{a} = \frac{P_{e,s,i} - \mu }{\sqrt= \cdot \phi } </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (12)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (12)
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| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
Si \enspace P_{e,i} = \infty ^+ \longrightarrow U_{b} = \frac{\infty ^+ - \mu }{\sqrt= \cdot \phi } {33-13} </math>
+
Si \enspace P_{e,i} = \infty ^+ \longrightarrow U_{b} = \frac{\infty ^+ - \mu }{\sqrt= \cdot \phi } </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (13)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (13)
 
|}
 
|}
  
A través del cambio de variable se procede a desarrollar la ecuación 33-9.
+
A través del cambio de variable se procede a desarrollar la ecuación [[#eq-9|9]].
  
 
<span id="eq-14"></span>
 
<span id="eq-14"></span>
Line 305: Line 307:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E[C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{U_{a}}^{U_{b}} C_{e,u,i}(U \cdot  \sqrt= \cdot \phi + \mu - P_{e,s,i}) \cdot \frac{1}{\sqrt=\phi } \cdot e^{-U^2} \cdot \sqrt= \cdot \phi \cdot dU {33-14} </math>
+
E[C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{U_{a}}^{U_{b}} C_{e,u,i}(U \cdot  \sqrt= \cdot \phi + \mu - P_{e,s,i}) \cdot \frac{1}{\sqrt=\phi } \cdot e^{-U^2} \cdot \sqrt= \cdot \phi \cdot dU </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (14)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (14)
Line 318: Line 320:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
= \int _{U_{a}}^{U_{b}} C_{e,u,i} \bigg(\frac{\sqrt=\cdot \phi }{\sqrt=} \cdot Ue^{-U^2} \cdot dU \bigg)+ \int _{U_{a}}^{U_{b}} C_{e,u,i} \frac{(\mu - P_{e,s,i})}{\sqrt=} \cdot e^{-U^2} \cdot dU {33-15} </math>
+
= \int _{U_{a}}^{U_{b}} C_{e,u,i} \bigg(\frac{\sqrt=\cdot \phi }{\sqrt=} \cdot Ue^{-U^2} \cdot dU \bigg)+ \int _{U_{a}}^{U_{b}} C_{e,u,i} \frac{(\mu - P_{e,s,i})}{\sqrt=} \cdot e^{-U^2} \cdot dU </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (15)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (15)
Line 333: Line 335:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E[C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = C_{e,u,i} \frac{\sqrt=}{\sqrt=} \cdot \phi \cdot \frac{1}{2} \cdot \bigg(e^{-U_{a}^2} - e^{-U_{b}^2} \bigg) {33-16} </math>
+
E[C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = C_{e,u,i} \frac{\sqrt=}{\sqrt=} \cdot \phi \cdot \frac{1}{2} \cdot \bigg(e^{-U_{a}^2} - e^{-U_{b}^2} \bigg) </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (16)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (16)
Line 350: Line 352:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
e^{-U^2} = \frac{\sqrt=}{2} \cdot erf(x) + C {33-17} </math>
+
e^{-U^2} = \frac{\sqrt=}{2} \cdot erf(x) + C </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (17)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (17)
Line 365: Line 367:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E[C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = C_{e,u,i} \frac{(\mu - P_{e,s,i})}{\sqrt=} \cdot \bigg(erf (U_{b}) - erf (U_{a}) \bigg) {33-18} </math>
+
E[C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = C_{e,u,i} \frac{(\mu - P_{e,s,i})}{\sqrt=} \cdot \bigg(erf (U_{b}) - erf (U_{a}) \bigg) </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (18)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (18)
 
|}
 
|}
  
Al final el resultado de la ecuación 33-15 realizando el cambio de variable, es:
+
Al final el resultado de la ecuación [[#eq-15|15]] realizando el cambio de variable, es:
  
 
<span id="eq-19"></span>
 
<span id="eq-19"></span>
Line 380: Line 382:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E[C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = C_{e,u,i} \cdot (\mu - P_{e,s,i}) \cdot \bigg(1 + erf \bigg(\frac{\mu - P_{e,s,i}}{\sqrt=\cdot \phi } \bigg)\bigg)+ \frac{C_{e,u,i}\cdot \phi }{\sqrt=} \cdot e^{-\bigg(\frac{\mu{-}P_{e,s,i}}{\sqrt {2} \cdot \phi }\bigg)^2} {33-19} </math>
+
E[C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = C_{e,u,i} \cdot (\mu - P_{e,s,i}) \cdot \bigg(1 + erf \bigg(\frac{\mu - P_{e,s,i}}{\sqrt=\cdot \phi } \bigg)\bigg)+ \frac{C_{e,u,i}\cdot \phi }{\sqrt=} \cdot e^{-\bigg(\frac{\mu{-}P_{e,s,i}}{\sqrt {2} \cdot \phi }\bigg)^2} </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (19)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (19)
Line 395: Line 397:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E [C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{0}^{P_{e,s,i}} C_{e,o,i} \cdot (P_{e,s,i}-P_{e,i}) \cdot f_{P_{e}} (P_{e}) \cdot dP_{e,i} {33-20} </math>
+
E [C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{0}^{P_{e,s,i}} C_{e,o,i} \cdot (P_{e,s,i}-P_{e,i}) \cdot f_{P_{e}} (P_{e}) \cdot dP_{e,i} </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (20)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (20)
Line 408: Line 410:
 
* <math display="inline">P_{e,i}</math> Es la potencia entregada por un generador en el nodo ''i''.
 
* <math display="inline">P_{e,i}</math> Es la potencia entregada por un generador en el nodo ''i''.
  
Para determinar el costo de penalización reemplazamos 33-7 en la ecuación 33-20 y comenzamos con el desarrollo de la integral:
+
Para determinar el costo de penalización reemplazamos [[#eq-7|7]] en la ecuación [[#eq-20|20]] y comenzamos con el desarrollo de la integral:
  
 
<span id="eq-21"></span>
 
<span id="eq-21"></span>
Line 418: Line 420:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E[C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i}] = \int _{0}^{P_{e,s,i}} C_{e,o,i}(P_{e,s,i}-P_{e,i}) \cdot \frac{1}{\sqrt{2\pi \phi ^2}} \cdot e^{-\bigg(\frac{P_{e,i}-\mu }{\sqrt {2} \cdot \phi }\bigg)^2} \cdot dP_{e,i} {33-21} </math>
+
E[C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i}] = \int _{0}^{P_{e,s,i}} C_{e,o,i}(P_{e,s,i}-P_{e,i}) \cdot \frac{1}{\sqrt{2\pi \phi ^2}} \cdot e^{-\bigg(\frac{P_{e,i}-\mu }{\sqrt {2} \cdot \phi }\bigg)^2} \cdot dP_{e,i} </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (21)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (21)
Line 433: Line 435:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
U = \frac{P_{e,i} - \mu }{\sqrt= \cdot \phi } \longrightarrow P_{e,i} = U \cdot \sqrt= \cdot \phi + \mu {33-22} </math>
+
U = \frac{P_{e,i} - \mu }{\sqrt= \cdot \phi } \longrightarrow P_{e,i} = U \cdot \sqrt= \cdot \phi + \mu   </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (22)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (22)
Line 446: Line 448:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
dU = \frac{dP_{e,i}}{\sqrt= \cdot \phi } \longrightarrow dP_{e,i} = dU \cdot \sqrt= \cdot \phi {33-23} </math>
+
dU = \frac{dP_{e,i}}{\sqrt= \cdot \phi } \longrightarrow dP_{e,i} = dU \cdot \sqrt= \cdot \phi   </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (23)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (23)
Line 461: Line 463:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
Si \enspace P_{e,i} = 0 \longrightarrow U_{a} = \frac{0 - \mu }{\sqrt= \cdot \phi } {33-24} </math>
+
Si \enspace P_{e,i} = 0 \longrightarrow U_{a} = \frac{0 - \mu }{\sqrt= \cdot \phi } </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (24)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (24)
Line 474: Line 476:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
Si \enspace P_{e,i} = P_{e,s,i} \longrightarrow U_{b} = \frac{P_{e,s,i} - \mu }{\sqrt= \cdot \phi } {33-25} </math>
+
Si \enspace P_{e,i} = P_{e,s,i} \longrightarrow U_{b} = \frac{P_{e,s,i} - \mu }{\sqrt= \cdot \phi } </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (25)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (25)
 
|}
 
|}
  
A través del cambio de variable se procede a desarrollar la ecuación 33-21.
+
A través del cambio de variable se procede a desarrollar la ecuación [[#eq-21|21]].
  
 
<span id="eq-26"></span>
 
<span id="eq-26"></span>
Line 489: Line 491:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E[C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{U_{a}}^{U_{b}} C_{e,o,i}(P_{e,s,i} - U \cdot  \sqrt= \cdot \phi - \mu ) \cdot \frac{1}{\sqrt=\phi } \cdot e^{-U^2} \cdot \sqrt= \cdot \phi \cdot dU {33-26} </math>
+
E[C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{U_{a}}^{U_{b}} C_{e,o,i}(P_{e,s,i} - U \cdot  \sqrt= \cdot \phi - \mu ) \cdot \frac{1}{\sqrt=\phi } \cdot e^{-U^2} \cdot \sqrt= \cdot \phi \cdot dU </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (26)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (26)
Line 502: Line 504:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
= \int _{U_{a}}^{U_{b}} C_{e,o,i} \frac{(P_{e,s,i}-\mu )}{\sqrt=} \cdot e^{-U^2} \cdot dU - \int _{U_{a}}^{U_{b}} C_{e,o,i} \bigg(\frac{\sqrt=\cdot \phi }{\sqrt=} \cdot Ue^{-U^2} \cdot dU \bigg) {33-27} </math>
+
= \int _{U_{a}}^{U_{b}} C_{e,o,i} \frac{(P_{e,s,i}-\mu )}{\sqrt=} \cdot e^{-U^2} \cdot dU - \int _{U_{a}}^{U_{b}} C_{e,o,i} \bigg(\frac{\sqrt=\cdot \phi }{\sqrt=} \cdot Ue^{-U^2} \cdot dU \bigg) </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (27)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (27)
Line 517: Line 519:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
e^{-U^2} = \frac{\sqrt=}{2} \cdot erf(x) + C {33-28} </math>
+
e^{-U^2} = \frac{\sqrt=}{2} \cdot erf(x) + C </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (28)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (28)
Line 532: Line 534:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E[C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = C_{e,o,i} \frac{(P_{e,s,i}-\mu )}{2} \cdot \bigg(erf (U_{b}) - erf (U_{a}) \bigg) {33-29} </math>
+
E[C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = C_{e,o,i} \frac{(P_{e,s,i}-\mu )}{2} \cdot \bigg(erf (U_{b}) - erf (U_{a}) \bigg) </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (29)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (29)
Line 547: Line 549:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E[C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = - \enspace C_{e,o,i} \frac{\phi }{\sqrt=} \cdot \bigg(e^{-U_{a}^2} - e^{-U_{b}^2} \bigg) {33-30} </math>
+
E[C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = - \enspace C_{e,o,i} \frac{\phi }{\sqrt=} \cdot \bigg(e^{-U_{a}^2} - e^{-U_{b}^2} \bigg) </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (30)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (30)
 
|}
 
|}
  
Al final el resultado de la ecuación 33-27 realizando el cambio de variable, es:
+
Al final el resultado de la ecuación [[#eq-27|27]] realizando el cambio de variable, es:
  
 
<span id="eq-31"></span>
 
<span id="eq-31"></span>
Line 566: Line 568:
 
| style="text-align: center;" | <math>  = C_{e,o,i} \cdot \frac{(P_{e,s,i}-\mu )}{2} \cdot \bigg(erf \bigg(\frac{\mu }{\sqrt= \cdot \phi }\bigg)- erf \bigg(\frac{\mu - P_{e,s,i}}{\sqrt= \cdot \phi }\bigg)\bigg)</math>
 
| style="text-align: center;" | <math>  = C_{e,o,i} \cdot \frac{(P_{e,s,i}-\mu )}{2} \cdot \bigg(erf \bigg(\frac{\mu }{\sqrt= \cdot \phi }\bigg)- erf \bigg(\frac{\mu - P_{e,s,i}}{\sqrt= \cdot \phi }\bigg)\bigg)</math>
 
|-
 
|-
| style="text-align: center;" | <math>  + \enspace C_{e,o,i}\cdot \frac{\phi }{\sqrt=} \cdot \bigg(e^{-\bigg(\frac{P_{e,s,i} - \mu }{\sqrt= \cdot \phi }\bigg)^2} -e^{\bigg(-\frac{\mu }{\sqrt= \cdot \phi }\bigg)}\bigg) {33-31} </math>
+
| style="text-align: center;" | <math>  + \enspace C_{e,o,i}\cdot \frac{\phi }{\sqrt=} \cdot \bigg(e^{-\bigg(\frac{P_{e,s,i} - \mu }{\sqrt= \cdot \phi }\bigg)^2} -e^{\bigg(-\frac{\mu }{\sqrt= \cdot \phi }\bigg)}\bigg) </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (31)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (31)
 
|}
 
|}
  
Por lo tanto, es posible obtener el costo de incertidumbre para el caso de la demanda como la suma de 33-19 y 33-31.
+
Por lo tanto, es posible obtener el costo de incertidumbre para el caso de la demanda como la suma de [[#eq-19|19]] y [[#eq-31|31]].
  
===11.2 Desarrollo Analítico de los Costos para la Demanda (FDP BETA)===
+
===4.2 Desarrollo Analítico de los Costos para la Demanda (FDP BETA)===
  
 
El comportamiento de la demanda de energía eléctrica en la red se puede representar a través de FDP con una función beta, que se presenta a continuación:
 
El comportamiento de la demanda de energía eléctrica en la red se puede representar a través de FDP con una función beta, que se presenta a continuación:
Line 583: Line 585:
 
{| style="text-align: left; margin:auto;width: 100%;"  
 
{| style="text-align: left; margin:auto;width: 100%;"  
 
|-
 
|-
| style="text-align: center;" | <math>f_{Pe}(Pe) = \frac{\Gamma (\alpha{-\beta})}{\Gamma (\alpha ) \cdot \Gamma (\beta )} \cdot (P_{e,i})^{\alpha{-1}} \cdot (1-P_{e,i})^{\beta{-1}} {33-32} </math>
+
| style="text-align: center;" | <math>f_{Pe}(Pe) = \frac{\Gamma (\alpha{-\beta})}{\Gamma (\alpha ) \cdot \Gamma (\beta )} \cdot (P_{e,i})^{\alpha{-1}} \cdot (1-P_{e,i})^{\beta{-1}} </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (32)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (32)
Line 602: Line 604:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E [C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{P_{e,s,i}}^{P_{e,\infty }} C_{e,u,i} \cdot (P_{e,i}-P_{e,s,i}) \cdot f_{P_{e}} (P_{e}) \cdot dP_{e,i} {33-33} </math>
+
E [C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{P_{e,s,i}}^{P_{e,\infty }} C_{e,u,i} \cdot (P_{e,i}-P_{e,s,i}) \cdot f_{P_{e}} (P_{e}) \cdot dP_{e,i} </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (33)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (33)
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* <math display="inline">P_{e,i}</math> Es la potencia entregada por un generador en el nodo ''i''.
 
* <math display="inline">P_{e,i}</math> Es la potencia entregada por un generador en el nodo ''i''.
  
Para determinar el costo de penalización reemplazamos 33-32 en la ecuación 33-33 y comenzamos con el desarrollo de la integral:<p>
+
Para determinar el costo de penalización reemplazamos [[#eq-32|32]] en la ecuación [[#eq-33|33]] y comenzamos con el desarrollo de la integral:<p>
  
 
Forma general:
 
Forma general:
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| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E [C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{P_{e,s,i}}^{P_{e,\infty }} C_{e,u,i} \cdot (P_{e,i}-P_{e,s,i}) \cdot \frac{\Gamma (\alpha{-\beta})}{\Gamma (\alpha ) \cdot \Gamma (\beta )} \cdot (P_{e,i})^{\alpha{-1}} \cdot (1-P_{e,i})^{\beta{-1}} \cdot dP_{e,i} {33-34} </math>
+
E [C_{e,u,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{P_{e,s,i}}^{P_{e,\infty }} C_{e,u,i} \cdot (P_{e,i}-P_{e,s,i}) \cdot \frac{\Gamma (\alpha{-\beta})}{\Gamma (\alpha ) \cdot \Gamma (\beta )} \cdot (P_{e,i})^{\alpha{-1}} \cdot (1-P_{e,i})^{\beta{-1}} \cdot dP_{e,i} </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (34)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (34)
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| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
\frac{C_{k+1}}{C_{k}} = \frac{P(k)}{Q(k)} = \frac{(k+a_{1})(k+a_{2})...(k+a_{p})}{(k+b_{1})(k+b_{2})...(k+b_{q})(k+1)}\cdot x. {33-35}    </math>
+
\frac{C_{k+1}}{C_{k}} = \frac{P(k)}{Q(k)} = \frac{(k+a_{1})(k+a_{2})...(k+a_{p})}{(k+b_{1})(k+b_{2})...(k+b_{q})(k+1)}\cdot x.     </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (35)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (35)
Line 662: Line 664:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
z(1-z)\enspace y'' + [c-(a+b+1)z]\enspace y' -aby = 0 {33-36} </math>
+
z(1-z)\enspace y'' + [c-(a+b+1)z]\enspace y' -aby = 0 </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (36)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (36)
Line 679: Line 681:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
\sum _{n=0}^{\infty } \bigg[(n+1) \cdot (n+c)\enspace A_{n+1} - \bigg[n^2 + (a+b)\enspace n + a\cdot b \bigg]A_{n}\bigg]\cdot z^n = 0 {33-37} </math>
+
\sum _{n=0}^{\infty } \bigg[(n+1) \cdot (n+c)\enspace A_{n+1} - \bigg[n^2 + (a+b)\enspace n + a\cdot b \bigg]A_{n}\bigg]\cdot z^n = 0 </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (37)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (37)
Line 694: Line 696:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
A_{n+1} = \frac{(n+a)(n+b)}{(n+1)(n+c)} \cdot A_{n} {33-38} </math>
+
A_{n+1} = \frac{(n+a)(n+b)}{(n+1)(n+c)} \cdot A_{n} </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (38)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (38)
Line 709: Line 711:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
y = \sum _{n=0}^{\infty } A_{z} \cdot z^n {33-39} </math>
+
y = \sum _{n=0}^{\infty } A_{z} \cdot z^n </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (39)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (39)
Line 724: Line 726:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
y = A_{0} \cdot \bigg[1+ \frac{a \cdot b}{1! \cdot c} \cdot z + \frac{a\cdot (a+1)b\cdot (b+1)}{2!\cdot c\cdot (c+1)}\cdot z^2 + ...\bigg].     {33-40} </math>
+
y = A_{0} \cdot \bigg[1+ \frac{a \cdot b}{1! \cdot c} \cdot z + \frac{a\cdot (a+1)b\cdot (b+1)}{2!\cdot c\cdot (c+1)}\cdot z^2 + ...\bigg].     </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (40)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (40)
Line 741: Line 743:
 
F_{1}(a,b;c;z) = 1+ \frac{a \cdot b}{1! \cdot c} \cdot z + \frac{a\cdot (a+1)b\cdot (b+1)}{2!\cdot c\cdot (c+1)}\cdot z^2 + ...</math>
 
F_{1}(a,b;c;z) = 1+ \frac{a \cdot b}{1! \cdot c} \cdot z + \frac{a\cdot (a+1)b\cdot (b+1)}{2!\cdot c\cdot (c+1)}\cdot z^2 + ...</math>
 
|-
 
|-
| style="text-align: center;" | <math>  = \sum _{n=0}^{\infty } \frac{(a)_{n}\cdot (b)_{n}}{(c)_{n}} \cdot \frac{z^n}{n!} {33-41} </math>
+
| style="text-align: center;" | <math>  = \sum _{n=0}^{\infty } \frac{(a)_{n}\cdot (b)_{n}}{(c)_{n}} \cdot \frac{z^n}{n!} </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (41)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (41)
Line 762: Line 764:
 
| style="text-align: center;" | <math>  = -\frac{(P_{e,i})^\alpha \cdot ((1+\alpha )\cdot P_{e,s,i}\cdot Hypergeometric\enspace 2F1 [a,-b,1+a,x]}{\alpha \cdot (1+\alpha )} \enspace +</math>
 
| style="text-align: center;" | <math>  = -\frac{(P_{e,i})^\alpha \cdot ((1+\alpha )\cdot P_{e,s,i}\cdot Hypergeometric\enspace 2F1 [a,-b,1+a,x]}{\alpha \cdot (1+\alpha )} \enspace +</math>
 
|-
 
|-
| style="text-align: center;" | <math>  \frac{\alpha \cdot (-1+P_{e,s,i})\cdot x \cdot Hypergeometric\enspace 2F1 [a,-b,1+a,x]}{\alpha \cdot (1+\alpha )} {33-42} </math>
+
| style="text-align: center;" | <math>  \frac{\alpha \cdot (-1+P_{e,s,i})\cdot x \cdot Hypergeometric\enspace 2F1 [a,-b,1+a,x]}{\alpha \cdot (1+\alpha )} </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (42)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (42)
Line 780: Line 782:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E [C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{0}^{P_{e,s,i}} C_{e,o,i} \cdot (P_{e,s,i}-P_{e,i}) \cdot f_{P_{e}} \cdot (P_{e}) \cdot dP_{e,i} {33-43} </math>
+
E [C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _{0}^{P_{e,s,i}} C_{e,o,i} \cdot (P_{e,s,i}-P_{e,i}) \cdot f_{P_{e}} \cdot (P_{e}) \cdot dP_{e,i} </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (43)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (43)
Line 793: Line 795:
 
* <math display="inline">P_{e,i}</math> Es la potencia entregada por un generador en el nodo ''i''.
 
* <math display="inline">P_{e,i}</math> Es la potencia entregada por un generador en el nodo ''i''.
  
Para determinar el costo de penalización reemplazamos 33-32 en la ecuación 33-43 y comenzamos con el desarrollo de la integral:
+
Para determinar el costo de penalización reemplazamos [[#eq-32|32]] en la ecuación [[#eq-43|43]] y comenzamos con el desarrollo de la integral:
  
 
Forma general:
 
Forma general:
Line 805: Line 807:
 
| style="text-align: center;" | <math>
 
| style="text-align: center;" | <math>
  
E [C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _0 ^{P_{e,s,i}}  C_{e,o,i} \cdot (P_{e,s,i}-P_{e,i}) \cdot \frac{\Gamma (\alpha{-\beta})}{\Gamma (\alpha ) \cdot \Gamma (\beta )} \cdot (P_{e,i})^{\alpha{-1}} \cdot (1-P_{e,i})^{\beta{-1}} \cdot dP_{e,i} {33-44} </math>
+
E [C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = \int _0 ^{P_{e,s,i}}  C_{e,o,i} \cdot (P_{e,s,i}-P_{e,i}) \cdot \frac{\Gamma (\alpha{-\beta})}{\Gamma (\alpha ) \cdot \Gamma (\beta )} \cdot (P_{e,i})^{\alpha{-1}} \cdot (1-P_{e,i})^{\beta{-1}} \cdot dP_{e,i} </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (44)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (44)
 
|}
 
|}
  
Se utilizan las ecuaciones presentadas para el análisis de la función hipergeométrica desde la ecuación 33-35 hasta la ecuación 33-41.<p>
+
Se utilizan las ecuaciones presentadas para el análisis de la función hipergeométrica desde la ecuación [[#eq-35|35]] hasta la ecuación [[#eq-41|41]].<p>
  
 
Finalmente el costo por subestimar la demanda con la función de distibución beta es:
 
Finalmente el costo por subestimar la demanda con la función de distibución beta es:
Line 826: Line 828:
 
| style="text-align: center;" | <math>  = (P_{e,i})^\alpha \cdot \bigg[-\frac{P_{e,s,i}\cdot Hypergeometric\enspace 2F1 [a,-b,1+a,x]}{\alpha } \enspace +</math>
 
| style="text-align: center;" | <math>  = (P_{e,i})^\alpha \cdot \bigg[-\frac{P_{e,s,i}\cdot Hypergeometric\enspace 2F1 [a,-b,1+a,x]}{\alpha } \enspace +</math>
 
|-
 
|-
| style="text-align: center;" | <math>  \frac{(-1+P_{e,s,i})\cdot x \cdot Hypergeometric\enspace 2F1 [a,-b,1+a,x]}{(1+\alpha )}\bigg]    {33-45} </math>
+
| style="text-align: center;" | <math>  \frac{(-1+P_{e,s,i})\cdot x \cdot Hypergeometric\enspace 2F1 [a,-b,1+a,x]}{(1+\alpha )}\bigg]    </math>
 
|}
 
|}
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (45)
 
| style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (45)
Line 833: Line 835:
 
</p>
 
</p>
  
==12 Validación Númerica con Simulación de Monte Carlo==
+
==5 Validación Númerica con Simulación de Monte Carlo==
  
Se presenta la metodología con la cual se desarrollo la validación de los resultados reportados a continuación (subsecciones A y B). Para este caso se realizarón un total de 25 simulaciones para encontrar el error para un caso en particular con cada función de distribución de probabilidad.
+
Se presenta la metodología con la cual se desarrollo la validación de los resultados reportados a continuación (subsecciones 4.1 y 4.2). Para este caso se realizarón un total de 25 simulaciones para encontrar el error para un caso en particular con cada función de distribución de probabilidad.
  
 
<div id='img-1'></div>
 
<div id='img-1'></div>
 
{| class="floating_imageSCP" style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: 100%;max-width: 100%;"
 
{| class="floating_imageSCP" style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: 100%;max-width: 100%;"
 
|-
 
|-
|[[Image:Draft_Rivera_955067782-TFM.png|253px|Diagrama de flujo para la validación de resultados]]
+
|[[Image:Review_691124104615-TFM.png|253px|Diagrama de flujo para la validación de resultados]]
 
|- style="text-align: center; font-size: 75%;"
 
|- style="text-align: center; font-size: 75%;"
 
| colspan="1" | '''Figure 1:''' Diagrama de flujo para la validación de resultados
 
| colspan="1" | '''Figure 1:''' Diagrama de flujo para la validación de resultados
 
|}
 
|}
  
===12.1 FUNCIÓN DE DISTRIBUCIÓN NORMAL===
+
===5.1 FUNCIÓN DE DISTRIBUCIÓN NORMAL===
  
* '''Caso 1''': El costo de incertidumbre hallado analíticamente fue de $ 317.5790. En este caso se supone que la demanda tiene un valor medio (<math display="inline">\mu </math>) de 19.54 MW y un desviación estandar (<math display="inline">\phi </math>) de 0.54 MW. La potencia programada (<math display="inline">P_{e,s}</math>) es 18.5 MW. En la tabla 1 se presentan los 25 casos simulados, y en la figura 2 la comparación entre el método analítico y la simulación de Monte Carlo.
+
* '''Caso 1''': El costo de incertidumbre hallado analíticamente fue de $ 317.5790. En este caso se supone que la demanda tiene un valor medio (<math display="inline">\mu </math>) de 19.54 MW y un desviación estandar (<math display="inline">\phi </math>) de 0.54 MW. La potencia programada (<math display="inline">P_{e,s}</math>) es 18.5 MW. En la tabla [[#img-1|1]] se presentan los 25 casos simulados, y en la figura [[#img-2|2]] la comparación entre el método analítico y la simulación de Monte Carlo.
  
  
Line 924: Line 926:
  
 
|}
 
|}
1
 
  
 
<div id='img-2'></div>
 
<div id='img-2'></div>
 
{| class="floating_imageSCP" style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: 100%;max-width: 100%;"
 
{| class="floating_imageSCP" style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: 100%;max-width: 100%;"
 
|-
 
|-
|[[Image:Draft_Rivera_955067782-NC1.png|240px|Comparación Costos para el Caso 1, Distribución Normal]]
+
|[[Image:Review_691124104615-NC1.png|240px|Comparación Costos para el Caso 1, Distribución Normal]]
 
|- style="text-align: center; font-size: 75%;"
 
|- style="text-align: center; font-size: 75%;"
 
| colspan="1" | '''Figure 2:''' Comparación Costos para el Caso 1, Distribución Normal
 
| colspan="1" | '''Figure 2:''' Comparación Costos para el Caso 1, Distribución Normal
 
|}
 
|}
  
En la tabla 2T el error porcentual en los 25 casos, y la tabla 3T el análisis estadístico.
+
En la tabla [[#table-2|2]] el error porcentual en los 25 casos, y la tabla [[#table-3|3]] el análisis estadístico.
  
  
Line 1,011: Line 1,012:
  
 
|}
 
|}
2T
 
  
          
+
 
 
{|  class="floating_tableSCP wikitable" style="text-align: center; margin: 1em auto;min-width:50%;"
 
{|  class="floating_tableSCP wikitable" style="text-align: center; margin: 1em auto;min-width:50%;"
 
|+ style="font-size: 75%;" |<span id='table-3'></span>Table. 3 Datos Estadísticos, Error Calculado, Caso 1, Distribución Normal
 
|+ style="font-size: 75%;" |<span id='table-3'></span>Table. 3 Datos Estadísticos, Error Calculado, Caso 1, Distribución Normal
Line 1,030: Line 1,030:
  
 
|}
 
|}
3T
 
  
Las figuras 3 y 4 presentan los histogramas de los escenarios simulados de Monte Carlo.
+
Las figuras [[#img-3|3]] y [[#img-4|4]] presentan los histogramas de los escenarios simulados de Monte Carlo.
  
 
<div id='img-3'></div>
 
<div id='img-3'></div>
 
{| class="floating_imageSCP" style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: 100%;max-width: 100%;"
 
{| class="floating_imageSCP" style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: 100%;max-width: 100%;"
 
|-
 
|-
|[[Image:Draft_Rivera_955067782-1S1N.png|300px|Escenarios para la potencia, costos de subestimación y sobrestimación, Caso 1, Función Normal.]]
+
|[[Image:Review_691124104615-1S1N.png|300px|Escenarios para la potencia, costos de subestimación y sobrestimación, Caso 1, Función Normal.]]
 
|- style="text-align: center; font-size: 75%;"
 
|- style="text-align: center; font-size: 75%;"
 
| colspan="1" | '''Figure 3:''' Escenarios para la potencia, costos de subestimación y sobrestimación, Caso 1, Función Normal.
 
| colspan="1" | '''Figure 3:''' Escenarios para la potencia, costos de subestimación y sobrestimación, Caso 1, Función Normal.
Line 1,045: Line 1,044:
 
{| class="floating_imageSCP" style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: 100%;max-width: 100%;"
 
{| class="floating_imageSCP" style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: 100%;max-width: 100%;"
 
|-
 
|-
|[[Image:Draft_Rivera_955067782-2S1N.png|300px|Costo de incertidumbre (UCF), bajo los parámetros de simulación, Caso 1, Función Normal.]]
+
|[[Image:Review_691124104615-2S1N.png|300px|Costo de incertidumbre (UCF), bajo los parámetros de simulación, Caso 1, Función Normal.]]
 
|- style="text-align: center; font-size: 75%;"
 
|- style="text-align: center; font-size: 75%;"
 
| colspan="1" | '''Figure 4:''' Costo de incertidumbre (UCF), bajo los parámetros de simulación, Caso 1, Función Normal.
 
| colspan="1" | '''Figure 4:''' Costo de incertidumbre (UCF), bajo los parámetros de simulación, Caso 1, Función Normal.
 
|}
 
|}
  
===12.2 FUNCIÓN DE DISTRIBUCI BETA===
+
===5.2 FUNCIÓN DE DISTRIBUCI BETA===
 +
 
 +
* '''Caso 1''': El costo de incertidumbre hallado analíticamente fue de $ 181.4107.  En este caso se supone que la demanda puede variar entre 0 y 1 MW; y los parametrs de la disribuci´n beta son: <math display="inline">\alpha </math>=2  y <math display="inline">\beta </math>=1.5. La potencia programada (<math display="inline">P_{e,s}</math>) es 0.9 MW. En la tabla [[#table-4|4]] se presentan los 25 casos simulados, y en la figura [[#img-5|5]] la comparación entre el método analítico y la simulación de Monte Carlo.
  
* '''Caso 1''': El costo de incertidumbre hallado analíticamente fue de $ 181.4107.  En este caso se supone que la demanda puede variar entre 0 y 1 MW; y los parametrs de la disribuci´n beta son: <math display="inline">\alpha </math>=2  y <math display="inline">\beta </math>=1.5. La potencia programada (<math display="inline">P_{e,s}</math>) es 0.9 MW. En la tabla 4T se presentan los 25 casos simulados, y en la figura 5 la comparación entre el método analítico y la simulación de Monte Carlo.
 
  
  
 
 
{|  class="floating_tableSCP wikitable" style="text-align: center; margin: 1em auto;min-width:50%;"
 
{|  class="floating_tableSCP wikitable" style="text-align: center; margin: 1em auto;min-width:50%;"
 
|+ style="font-size: 75%;" |<span id='table-4'></span>Table. 4 Resultados Simulación Caso 1, Distribución Beta
 
|+ style="font-size: 75%;" |<span id='table-4'></span>Table. 4 Resultados Simulación Caso 1, Distribución Beta
Line 1,129: Line 1,128:
  
 
|}
 
|}
4T
 
  
 
<div id='img-5'></div>
 
<div id='img-5'></div>
 
{| class="floating_imageSCP" style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: 100%;max-width: 100%;"
 
{| class="floating_imageSCP" style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: 100%;max-width: 100%;"
 
|-
 
|-
|[[Image:Draft_Rivera_955067782-BC1.png|240px|Comparación Costos para el Caso 1, Distribución Beta]]
+
|[[Image:Review_691124104615-BC1.png|240px|Comparación Costos para el Caso 1, Distribución Beta]]
 
|- style="text-align: center; font-size: 75%;"
 
|- style="text-align: center; font-size: 75%;"
 
| colspan="1" | '''Figure 5:''' Comparación Costos para el Caso 1, Distribución Beta
 
| colspan="1" | '''Figure 5:''' Comparación Costos para el Caso 1, Distribución Beta
 
|}
 
|}
  
En la tabla 5-17 el error porcentual en los 25 casos, y la tabla 5-18 el análisis estadístico.
+
En la tabla [[#table-5|5]] el error porcentual en los 25 casos, y la tabla [[#table-6|6]] el análisis estadístico.
  
  
Line 1,216: Line 1,214:
  
 
|}
 
|}
5-17
 
  
  
Line 1,235: Line 1,232:
  
 
|}
 
|}
5-18
 
  
Las figuras 6 y 7 presentan los histogramas de los escenarios simulados de Monte Carlo.
+
Las figuras [[#img-6|6]] y [[#img-7|7]] presentan los histogramas de los escenarios simulados de Monte Carlo.
  
 
<div id='img-6'></div>
 
<div id='img-6'></div>
 
{| class="floating_imageSCP" style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: 100%;max-width: 100%;"
 
{| class="floating_imageSCP" style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: 100%;max-width: 100%;"
 
|-
 
|-
|[[Image:Draft_Rivera_955067782-1S1B.png|288px|Escenarios para la potencia, costos de subestimación y sobrestimación, Caso 1, Función Beta.]]
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| colspan="1" | '''Figure 6:''' Escenarios para la potencia, costos de subestimación y sobrestimación, Caso 1, Función Beta.
 
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|[[Image:Draft_Rivera_955067782-2S1B.png|288px|Costo de incertidumbre (UCF), bajo los parámetros de simulación, Caso 1, Función Beta.]]
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| colspan="1" | '''Figure 7:''' Costo de incertidumbre (UCF), bajo los parámetros de simulación, Caso 1, Función Beta.
 
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==13 Análisis de Resultados y Conclusiones==
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==6 Análisis de Resultados y Conclusiones==
  
 
El principal resultado encontrado en esta investigación es la formulación matemática del costo de incertidumbre de cargas controlables. El costo de incertidumbre evaluad con la formula analítica resulta ser el mismo que el costo esperad de las simulaciones de Monte Carlo. Las conclusiones de este estudio son:
 
El principal resultado encontrado en esta investigación es la formulación matemática del costo de incertidumbre de cargas controlables. El costo de incertidumbre evaluad con la formula analítica resulta ser el mismo que el costo esperad de las simulaciones de Monte Carlo. Las conclusiones de este estudio son:
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===BIBLIOGRAPHY===
 
===BIBLIOGRAPHY===
  
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'''[3]''' 1 V. Siriariyaporn, D. J. Gotham, and F. T. Sparrow, "Determining the cost of uncertainty to electric utilities in serving highly varying loads," Electr. Util. Deregulation, Restruct. Power Technol. 2004. (DRPT 2004). Proc. 2004 IEEE Int. Conf., vol. 2, no. April, p. 580–585 Vol.2, 2004. <div id="cite-4"></div>
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'''[[#citeF-1|[1]]]''' V. Siriariyaporn, D. J. Gotham, and F. T. Sparrow, "Determining the cost of uncertainty to electric utilities in serving highly varying loads," Electr. Util. Deregulation, Restruct. Power Technol. 2004. (DRPT 2004). Proc. 2004 IEEE Int. Conf., vol. 2, no. April, p. 580–585 Vol.2, 2004. <div id="cite-2"></div>
'''[4]''' 2 F. Santos, J. Arévalo and S. Rivera, "Uncertainty Cost Functions for Solar Photovoltaic Generation, Wind Energy, and Plug-In Electric Vehicles: Mathematical Expected Value and Verification by Monte Carlo Simulation," International Journal of Power and Energy Conversion (in press) 2019. <div id="cite-5"></div>
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'''[[#citeF-2|[2]]]''' F. Santos, J. Arévalo and S. Rivera, "Uncertainty Cost Functions for Solar Photovoltaic Generation, Wind Energy, and Plug-In Electric Vehicles: Mathematical Expected Value and Verification by Monte Carlo Simulation," International Journal of Power and Energy Conversion (in press) 2019. <div id="cite-3"></div>
'''[5]''' 3 J. Cardell, L. Anderson, "Analysis of the System Costs of Wind Variability Through Monte Carlo Simulation," Proceedings of the 43rd Hawaii International Conference on System Sciences, 2010. <div id="cite-6"></div>
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'''[[#citeF-3|[3]]]''' J. Cardell, L. Anderson, "Analysis of the System Costs of Wind Variability Through Monte Carlo Simulation," Proceedings of the 43rd Hawaii International Conference on System Sciences, 2010. <div id="cite-4"></div>
'''[6]''' 3A J. Hetzer, C. Yu and K. Bhattarai, "An economic dispatch model incorporating wind power," IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 23, no. 2, 603-611, 2008. <div id="cite-7"></div>
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'''[[#citeF-4|[4]]]''' J. Hetzer, C. Yu and K. Bhattarai, "An economic dispatch model incorporating wind power," IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 23, no. 2, 603-611, 2008. <div id="cite-5"></div>
'''[7]''' 3B S. Surender, P. Bijwe and A. Abhyankar, "Real-time economic dispatch considering renewable power generation variability and uncertainty over scheduling period," IEEE Systems Journal, vol. 9, no. 4, 1440-1451, 2015. <div id="cite-8"></div>
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'''[[#citeF-5|[5]]]''' S. Surender, P. Bijwe and A. Abhyankar, "Real-time economic dispatch considering renewable power generation variability and uncertainty over scheduling period," IEEE Systems Journal, vol. 9, no. 4, 1440-1451, 2015. <div id="cite-6"></div>
'''[8]''' 3C J. Zhao, F. Wen, Z. Dong, Y. Xue and K. Wong, "Optimal dispatch of electric vehicles and wind power using enhanced particle swarm optimization," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 8, no. 4, 889-899, 2012.
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'''[[#citeF-6|[6]]]''' J. Zhao, F. Wen, Z. Dong, Y. Xue and K. Wong, "Optimal dispatch of electric vehicles and wind power using enhanced particle swarm optimization," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 8, no. 4, 889-899, 2012.
  
<div id="cite-9"></div>
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<div id="cite-7"></div>
'''[9]''' F. Molina, S. Pérez and S. Rivera, "Uncertainty Cost Function Formulation in Small Hydropower Plants Inside a Microgrid," Ingenierías USBMed, Vol. 8, No. 1, Enero-Junio 2017. <div id="cite-10"></div>
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'''[[#citeF-7|[7]]]'''   F. Molina, S. Pérez and S. Rivera, "Uncertainty Cost Function Formulation in Small Hydropower Plants Inside a Microgrid," Ingenierías USBMed, Vol. 8, No. 1, Enero-Junio 2017. <div id="cite-8"></div>
'''[10]''' 4A E. Mojica-Nava, S. Rivera and N. Quijano, "Distributed dispatch control in microgrids with network losses," 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Buenos Aires, 2016, pp. 285-290. <div id="cite-11"></div>
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'''[[#citeF-8|[8]]]''' E. Mojica-Nava, S. Rivera and N. Quijano, "Distributed dispatch control in microgrids with network losses," 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Buenos Aires, 2016, pp. 285-290. <div id="cite-9"></div>
'''[11]''' 4B E. Mojica-Nava, S. Rivera and N. Quijano, "Game-theoretic dispatch control in microgrids considering network losses and renewable distributed energy resources integration," in IET Generation, Transmission & Distribution, vol. 11, no. 6, pp. 1583-1590, 2017.
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'''[[#citeF-9|[9]]]''' E. Mojica-Nava, S. Rivera and N. Quijano, "Game-theoretic dispatch control in microgrids considering network losses and renewable distributed energy resources integration," in IET Generation, Transmission & Distribution, vol. 11, no. 6, pp. 1583-1590, 2017.
  
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<div id="cite-10"></div>
'''[12]''' 5 R. Mehri and M. Kalantar, “Multi-objective Scheduling of Electric Vehicles Considering Wind and Demand Uncertainties,” no. Sgc, pp. 23–24, 2015. <div id="cite-13"></div>
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'''[[#citeF-10|[10]]]''' R. Mehri and M. Kalantar, “Multi-objective Scheduling of Electric Vehicles Considering Wind and Demand Uncertainties,” no. Sgc, pp. 23–24, 2015. <div id="cite-11"></div>
'''[13]''' Ernst and Young, “Información de los mercados mayoristas de energía electrica del Reino Unido, Nord Pool, PJM y CAISO discriminado los principales aspectos normativos, operativos y comerciales,” p. 246, 2015. <div id="cite-14"></div>
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'''[[#citeF-11|[11]]]'''   Ernst and Young, “Información de los mercados mayoristas de energía electrica del Reino Unido, Nord Pool, PJM y CAISO discriminado los principales aspectos normativos, operativos y comerciales,” p. 246, 2015. <div id="cite-12"></div>
'''[14]''' 7 I. El, R. Bann, and A. Abouabdellah, “Modeling and Forecasting Energy Demand,” 2016. <div id="cite-15"></div>
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'''[[#citeF-12|[12]]]''' I. El, R. Bann, and A. Abouabdellah, “Modeling and Forecasting Energy Demand,” 2016. <div id="cite-13"></div>
'''[15]''' 8 J. J. Chen, Q. H. Wu, L. L. Zhang, and P. Z. Wu, “Multi-objective mean–variance–skewness model for nonconvex and stochastic optimal power flow considering wind power and load uncertainties,” Eur. J. Oper. Res., vol. 263, no. 2, pp. 719–732, 2017. <div id="cite-16"></div>
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'''[[#citeF-13|[13]]]''' J. J. Chen, Q. H. Wu, L. L. Zhang, and P. Z. Wu, “Multi-objective mean–variance–skewness model for nonconvex and stochastic optimal power flow considering wind power and load uncertainties,” Eur. J. Oper. Res., vol. 263, no. 2, pp. 719–732, 2017. <div id="cite-14"></div>
'''[16]''' 9 Nick T. Thomopoulos. Essentials of Monte Carlo Simulation: statistical methods for building simulation models. Springer, Chicago, Illinois, USA, 2013. ISBN: 978-1-4614-6022-0. <div id="cite-17"></div>
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'''[[#citeF-14|[14]]]''' Nick T. Thomopoulos. Essentials of Monte Carlo Simulation: statistical methods for building simulation models. Springer, Chicago, Illinois, USA, 2013. <div id="cite-15"></div>
'''[17]''' 10 S. Simbaqueba, “Costos de Incertidumbre con Generación Distribuida Considerando la Estocasticidad de la Demanda Controlable,”, Director: S. Rivera, 2018
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'''[15]''' S. Simbaqueba, tesis pregrado “Costos de Incertidumbre con Generación Distribuida Considerando la Estocasticidad de la Demanda Controlable,”, Director: S. Rivera, 2018.

Revision as of 00:46, 24 October 2018


Abstract

This document presents an analysis and development of a new mathematical formulation to determine, through probabilistic approaches, the cost that can appear in a diversified electricity market with active load participation. In our approach, we consider that power demand follows a specific probability distribution and its control is performed through system's operator actions. The cost of uncertainty of demand is mathematically developed by calculating the expected cost of supplying the most convenient demand value for the power system. The validation of the analytical formula is done through the Monte Carlo method, that allowed us to compare the penalty costs in the case of underestimating or overestimating the demand for electrical energy.

Resumen. Este documento presenta el desarrollo de una nueva formulación matemática para definir, a través de enfoques probabilísticos, el costo que puede generarse si existiera un mercado eléctrico diversificado, con participación activa de la demanda. Para ello, se considera que la demanda eléctrica en un instante de tiempo sigue una distribución determinada de probabilidad y es controlable por el operador del sistema. El estudio muestra un desarrollo matemático del costo de incertidumbre de la demanda a partir del cálculo del costo esperado de suplir el valor de demanda más conveniente para el sistema de potencia. La validación de la fórmula analítica se realiza a través del método de Monte Carlo, que permitió comparar los costos de penalización asociados con la subestimación o sobreestimación de la demanda de energía eléctrica.

keywords Controllable demand, electric market, uncertainty costs, probabilistic studies, Monte Carlo simulation.

Palabras Clave: Cargas Controlables, Costos de Incertidumbre, Estudios Probabilísticos, Simulaciones de Monte Carlo

2 Introducción

Existen formas de calcular los costos de la energía eléctrica cuando se utilizan fuentes alternativas para su producción. Algunos de estos costos están asociados al tipo de tecnología utilizada para la conversión de otros tipos de energía, en energía eléctrica [1], [2], [3]. En [1] se muestran los diversos componentes que afectan los costos de la energía en un sistema eléctrico. Entre estos costos aparecen como representativos el obtenido al generar con medios no convencionales y el creado al presentarse una variación en la demanda. Este último ha llegado a ser una parte importante en la toma de decisiones ya que crea incertidumbre en los costos del sistema, cuando la demanda se comporta activamente en el mercado [2].

En los sistemas modernos, la incorporación de cargas controlables en la red ha aumentado los niveles de incertidumbre. El comportamiento de estos elementos se puede describir probabilísticamente a través del modelado matemático de los patrones de consumo. De esta manera, es posible obtener una estimación de los costos asociados con la incertidumbre de estos agentes energéticos, que se representa a través del valor esperado de una función de costo de incertidumbre. El concepto de estas funciones se exploró primero para la generación con energía eólica en [4]. Las primeras cargas controlables que se estudiaron con respecto al costo de incertidumbre fuerón los vehículos eléctricos (PEVs), en [5] se presenta el estudio combinado de energía eólica y PEVs. Una aplicación del concepto de costo de incertidumbre se presenta para energía eólica y solar en [6].

En los estudios mencionados en [4]-[6], se muestra la necesidad de ampliar el análisis de los costos de incertidumbre que se generan cuando el pronóstico de la demanda es estocástico para diferentes horas del día. Esta demanda se modela a través de funciones de distribución de probabilidad y el costo de penalización aparece cuando se requiere conectar generación distribuida a la red para suplir demanda o cuando no se tiene como suplir la misma [5]. Lo que resulta en extración de energía de la red, debido a que la generación distribuida no tiene como definir su operación en términos de energía firme, debido a la dificultad que se presenta al pronosticar cuándo y cómo será la participación para suplir la demanda. En [2] se presenta el costo de incertidumbre asociado al suplir energía a una demanda fija .

En [2] se muestra el proceso de modelamiento para la conexión de diferentes tecnologías a la red. Además, se listan las consideraciones previas que se deben definir para realizar un análisis que permita comparar los resultados, que se presentan con la generación hidráulica y térmica. En estos casos se tienen costos de incertidumbre producidos por la cantidad de agua que se puede almacenar y el tiempo de calentamiento en las calderas de las plantas, respectivamente. Una de las limitantes encontrada en [4]-[6] fue la ausencia de un marco regulatorio que defina las tarifas para el pago por inyección de energía y uso de la red por parte de los autogeneradores, en países en vía de desarrollo.

De esta manera en [2], primero se definen los comportamientos de la generación distribuida en términos de la capacidad de energía que es capaz de satisfacer a través de cada tecnología, y se definen límites de sobrestimación y subestimación de la demanda a suplir. A partir de estos dos parámetros es posible modelar estáticamente la capacidad de generación a través de funciones de distribución de probabilidad (FDP), con lo cual, podemos realizar un análisis estocástico del comportamiento para el caso de generación fotovoltaica (GF), generación eólica (GE), y conexión de vehículos eléctricos a la red (VE). Para este último caso, se observa una mayor incertidumbre debido al comportamiento híbrido de carga y descarga de los mismos. [2]. El antecedente mas reciente de costos de incertidumbre se refiere a centrales hidroeléctricas presentado en [7]

3 Estado del arte y antecedentes

3.1 Costos de Incertidumbre y su Validación Númerica

Para realizar la formulación de los costos de incertidumbre, primero hay que encontrar datos históricos del comportamiento de la fuente primaria y patrones de consumo que se utilizará para la transformación en energía eléctrica [2]-[6]. De acuerdo a las investigaciones realizadas con respecto a los costos de incertidumbre en generación renovable, es necesario determinar la conducta de la generación en diferentes instantes de tiempo, considerando el clima de la región donde se ubica la planta de generación. Este procedimiento se hace para encontrar los puntos máximos y mínimos de generación para cualquier fuente de energía renovable no convencional. Está metodología se conoce en la literatura técnica como subestimar y sobreestimar la potencia generada por plantas las cuales dependen de factores externos como el clima, el viento, la temperatura ambiente y el caudal de los ríos [2]-[7]. Estos antecedentes se centran en la generación, y en este articulo se extenderá a las demandas eléctricas controlables.

La validación númerica de los costos de incertidumbre se realiza mediante simulaciones de Monte Carlo. Donde el objetivo es comparar el costo esperado de la subestimación y sobreestimación dada por los escenarios de Monte Carlo y el costo esperado analítico. Las simulaciones de Monte Carlo son apropiadas para analizar la variabilidad de la energía solar, eólica y de vehículos eléctricos, ya que estos recursos pueden ser modelados por funciones de probabilidad conocidas [2], [7]. La novedad del enfoque propuesto es una formulación analítica para el costo de incertidumbre. Con esta formulación, es posible una evaluación determinística, a través del costo esperado para ser incluido en un despacho económico (por ejemplo, en un despacho de una microred, como en [8], [9]), que considere las distribuciones de probabilidad de la velocidad del viento, irradiación solar y patrones de conducción y consumo.

En este documento, las simulaciones de Monte Carlo se utilizan para simular varios escenarios de la energía inyectada o consumida de las fuentes de energía primaria mencionadas. En cada escenario se calcula un costo de penalización y, finalmente, el valor esperado del costo de penalización se obtiene utilizando el valor medio del histograma del coste de penalización. Para la demanda se supone conocida la distribución de los patrones de consumo.

3.2 Demandas Controlables y su Necesidad en los Nuevos Sistemas de Potencia

Las plantas térmicas en este momento producen gases de efecto invernadero los cuales emiten en el medio ambiente partículas que generan enfermedades y contribuyen al cambio climático, por lo cual, es necesario utilizar nuevas fuentes de generación de energía eléctrica, cómo las fuentes renovables no convencionales. Para permitir la penetración de estas nuevas tecnologías y bajar los niveles de contaminación, se necesita programar los despachos de energía de las nuevas formas de generación, con esto, se debe realizar un análisis profundo para el despacho de las fuentes renovables. Sin embargo, esto no resulta ser siempre suficiente debido al papel que juega la demanda en el balance de energía y en el despacho óptimo [10].

La dependencia de recursos naturales como irradiancia solar, velocidad del viento, temperatura almacenada, entre otras de las Fuentes Renovables de Energía (FRE), las muestran como fuentes de generación con alta variación en los niveles de generación. Una de las fuentes que presenta mayor variabilidad, por lo tanto, mayor incertidumbre, es la generación eólica, esto conlleva a la difícil incorporación de esta fuente de energía en los mercados eléctricos [11]. Existen dos formas para que la participación de la generación eólica sea eficiente en el desarrollo de los mercados eléctricos, la primera es hacer programable el despacho de las plantas eólicas, el segundo es la no programación del despacho para estas plantas. Una de las formas de atacar esta intermitencia es mediante la gestión de la demanda.

La respuesta de la demanda ha sido una de las soluciones propuestas para mantener el balance entre la demanda y la generación, sin embargo, algunas de estas soluciones no están directamente ligadas a las transferencias de energía, ni a la atención de la demanda, sino al mercado financiero de intercambios de energía [11]. Por lo tanto, la forma en la que se tranza la energía ha dado al sistema una manera de controlar el balance de energía, haciendo que los precios en los mercados reflejen de manera real las posiciones de los generadores y la demanda.

Para predecir el comportamiento de la demanda se debe tener en cuenta tanto la situación económica del país como la ubicación geográfica y su desarrollo industrial. Algunos de los estudios para determinar estos comportamientos se basan en realizar o utilizar modelos de regresión lineal, sin embargo, esto no es suficiente para determinar el comportamiento. En varios países el clima afecta directamente el consumo de energía eléctrica, y debido a la alta dependencia de la generación hidráulica los precios pueden aumentar en épocas de sequía, y la demanda puede presentar comportamientos erráticos como los vistos en zonas donde existen estaciones climáticas. Por lo tanto, se deben encontrar algunos patrones que permitan definir algunos límites en la conducta que tiene la demanda [12].

De esta manera una solución viable para operar los nuevos sistemas de potencia que tienen alta penetración de energía renovable es también utilizando demandas controlables. Estas son demandas capaces de adaptar lo que necesitan de la red en un instante de tiempo determinado [13], [14]. Para ello deben contar con un respaldo capaz de suplir la energía restante, en caso que el operador de red suministre en el nodo de demanda menos de lo que se necesita. De igual forma el respaldo también debe ser capaz de almacenar energía en caso que el operador de red suministre más de lo que necesita.

4 Formulación para Costos de Incertidumbre en Demanda Controlable

Para definir el comportamiento de la demanda en términos de funciones de distribución de probabilidad se tiene la función normal [13] y la función beta [14], además se presenta la formulación analítica correspondiente para determinar los costos de penalización para cada caso [15]:

  • Costo de penalización debido a subestimar
Este costo de penalización se presenta por subestimar la potencia que es capaz de demandar el usuario, en otras palabras el generador de energía eléctrica no es capaz de suplir la cantidad de energía que el usuario necesita, por lo tanto, se debe aplicar una penalización por no atender toda la demanda. Sin embargo, puede ocurrir un segundo escenario, el cual representaría un contrato entre el generador de energía eléctrica y la demanda, donde esta última se compromete a no sobrepasar un límite de potencia, potencia contratada. Este caso es el que vamos a abordar debido a que se necesita realizar un análisis donde la demanda o el usuario no cumple con los contratos de energía bilaterales, entonces se debe penalizar a la demanda y por esto se debe encontrar el costo de penalización asociado.

En términos de la potencia demandada, tenemos el costo por subestimar representado como:

(1)

Donde es la potencia programada por el modelo del despacho económico y es la potencia contratada por la demanda.

  • Costo de penalización debido a sobrestimar
Este costo de penalización se presenta por sobrestimar la demanda de energía eléctrica, por lo tanto, cuando se realiza el despacho de energía, al generador que suple esa carga puede sobrarle enegía ya que la demanda o el usuario no fue capaz de preveer la cantidad real de energía que se prentendía consumir y por la cual se realizó el contrato.

En términos de la potencia demandada, tenemos el costo por sobrestimar representado como:

(2)

Donde es la potencia programada por el modelo del despacho económico y es la potencia contratada por la demanda.

  • Formulación Matemática de los Costos por Subestimar

Se realiza una aproximación a través de una función lineal para calcular los costos de penalización por subestimar la demanda de energía eléctrica.

(3)

Donde:

  • se tiene como coeficiente del costo de penalización por subestimar.
  • se denomina función de costo debido a subestimar.

A través de estos términos se puede determinar el costo de penalización como:

(4)

Donde:

  • es el valor esperado de los costos por subestimar.
  • es la FDP que determina el comportamiento de la demanda.
  • es la potencia máxima suministrada por el generador i.
  • Formulación Matemática de los Costos por Sobrestimar

Se realiza una aproximación a través de una función lineal para calcular los costos de penalización por sobrestimar la demanda de energía eléctrica.

(5)

Donde:

  • se tiene como coeficiente del costo de penalización por sobrestimar.
  • se denomina función de costo debido a sobrestimar.

A través de estos términos se puede determinar el costo de penalización como:

(6)

Donde:

  • es el valor esperado de los costos por sobrestimar.
  • es la FDP que determina el comportamiento de la demanda.
  • es la potencia mínima suministrada por el generador i.

4.1 Desarrollo Analítico de los Costos para la Demanda (FDP NORMAL)

El comportamiento de la demanda de energía eléctrica en la red se puede representar a través de FDP con una función normal, que se presenta a continuación:

(7)

Donde es la FDP de la demanda, representa la potencia demandada, y son la media y la desviación estándar respectivamente del comportamiento probabilístico.

Se desarrolla la siguiente integral para relacionar el costo de penalización debido a subestimar la demanda con su respectiva FDP.

  • Costo de penalidad por subestimar la demanda de energía eléctrica

(8)

Donde:

  • es el valor esperado para el costo de penalidad debido a la subestimación en la demanda.
  • Es la FDP de la potencia de la demanda en el nodo i.
  • Es el coeficiente del costo de penalidad a través de la subestimación en la demanda en el nodo i.
  • Es la potencia máxima de salida causada por la demanda en el nodo i.
  • Es la potencia programada para modelar la demanda en el nodo i.
  • Es la potencia entregada por un generador en el nodo i.

Para determinar el costo de penalización reemplazamos 7 en la ecuación 8 y comenzamos con el desarrollo de la integral:

(9)

Para el desarrollo, primero utilizamos el teorema de cambio de variable para reducir la integral:

(10)

(11)

Debido al cambio de variable se hace necesario cambiar los límites de integración a las nuevas variables:

Failed to parse (unknown function "\enspace"): Si \enspace P_{e,i} = P_{e,s,i} \longrightarrow U_{a} = \frac{P_{e,s,i} - \mu }{\sqrt= \cdot \phi }
(12)

Failed to parse (unknown function "\enspace"): Si \enspace P_{e,i} = \infty ^+ \longrightarrow U_{b} = \frac{\infty ^+ - \mu }{\sqrt= \cdot \phi }
(13)

A través del cambio de variable se procede a desarrollar la ecuación 9.

(14)

(15)

Para la primera parte de la integral se tiene el siguiente resultado:

(16)

Para el caso del desarrollo de la función de la segunda parte de la integral utilizamos la función error, con la cual se puede resolver esta parte de la ecuación.

Entonces:

(17)

Al reemplazar en la segunda parte de la integral, tenemos:

(18)

Al final el resultado de la ecuación 15 realizando el cambio de variable, es:

(19)
  • Costo de penalidad por sobrestimar la demanda de energía eléctrica

(20)

Donde:

  • es el valor esperado para el costo de penalidad debido a la sobrestimación en la demanda.
  • Es la FDP de la potencia de la demanda en el nodo i.
  • Es el coeficiente del costo de penalidad a través de la subestimación en la demanda en el nodo i.
  • Es la potencia programada para modelar la demanda en el nodo i.
  • Es la potencia entregada por un generador en el nodo i.

Para determinar el costo de penalización reemplazamos 7 en la ecuación 20 y comenzamos con el desarrollo de la integral:

(21)

Para el desarrollo, primero utilizamos el teorema de cambio de variable para reducir la integral:

(22)

(23)

Debido al cambio de variable se hace necesario cambiar los límites de integración a las nuevas variables:

Failed to parse (unknown function "\enspace"): Si \enspace P_{e,i} = 0 \longrightarrow U_{a} = \frac{0 - \mu }{\sqrt= \cdot \phi }
(24)

Failed to parse (unknown function "\enspace"): Si \enspace P_{e,i} = P_{e,s,i} \longrightarrow U_{b} = \frac{P_{e,s,i} - \mu }{\sqrt= \cdot \phi }
(25)

A través del cambio de variable se procede a desarrollar la ecuación 21.

(26)

(27)

Para el caso del desarrollo de la función de la primera parte de la integral utilizamos la función error, con la cual se puede resolver esta parte de la ecuación. Entonces:

(28)

Al reemplazar en la primera parte de la integral, tenemos:

(29)

Para la segunda parte de la integral se tiene el siguiente resultado:

Failed to parse (unknown function "\enspace"): E[C_{e,o,i}(P_{e,i},P_{e,s,i})] = - \enspace C_{e,o,i} \frac{\phi }{\sqrt=} \cdot \bigg(e^{-U_{a}^2} - e^{-U_{b}^2} \bigg)
(30)

Al final el resultado de la ecuación 27 realizando el cambio de variable, es:

Failed to parse (unknown function "\enspace"): + \enspace C_{e,o,i}\cdot \frac{\phi }{\sqrt=} \cdot \bigg(e^{-\bigg(\frac{P_{e,s,i} - \mu }{\sqrt= \cdot \phi }\bigg)^2} -e^{\bigg(-\frac{\mu }{\sqrt= \cdot \phi }\bigg)}\bigg)
(31)

Por lo tanto, es posible obtener el costo de incertidumbre para el caso de la demanda como la suma de 19 y 31.

4.2 Desarrollo Analítico de los Costos para la Demanda (FDP BETA)

El comportamiento de la demanda de energía eléctrica en la red se puede representar a través de FDP con una función beta, que se presenta a continuación:

(32)

Donde representa la función gama, y son dos parámetros que varían entre 0 y 1, y es la potencia demandada.

Se desarrolla la siguiente integral para relacionar el costo de penalización debido a subestimar la demanda con su respectiva FDP.

  • Costo de penalidad por subestimar la demanda de energía eléctrica

(33)

Donde:

  • es el valor esperado para el costo de penalidad debido a la subestimación en la demanda.
  • Es la FDP de la potencia de la demanda en el nodo i.
  • Es el coeficiente del costo de penalidad a través de la subestimación en la demanda en el nodo i.
  • Es la potencia máxima de salida causada por la demanda en el nodo i.
  • Es la potencia programada para modelar la demanda en el nodo i.
  • Es la potencia entregada por un generador en el nodo i.
Para determinar el costo de penalización reemplazamos 32 en la ecuación 33 y comenzamos con el desarrollo de la integral:

Forma general:

(34)

Desarrollando se tiene una forma generalizada de la función hipergeométrica con la cual se aproxima el resultado:

(35)
El factor de en el denominador se presenta como razón de notación histórica.

La función correspondiente a p = 2, q = 1 es la primera función hipergeométrica que se estudiará, debido a que es la más frecuente en problemas físicos.

Las funciones hipergeométricas son soluciones de la ecuación diferencial hipergeométrica, la cual tiene un punto regular singular en el origen. Para derivar la función hipergeométrica de la ecuación diferencial hipergeométrica se tiene:

Failed to parse (unknown function "\enspace"): z(1-z)\enspace y'' + [c-(a+b+1)z]\enspace y' -aby = 0
(36)

El método de Frobenius permite crear una solución en serie de potencias de esa ecuación diferencial, con Failed to parse (unknown function "\enspace"): p(z) \enspace y \enspace q(z)

analíticas en 0 o, siendo analíticas, si sus límites en 0 existen (si son finitos).

Se usa el método de Frobenius para reducir la expresión:

Failed to parse (unknown function "\enspace"): \sum _{n=0}^{\infty } \bigg[(n+1) \cdot (n+c)\enspace A_{n+1} - \bigg[n^2 + (a+b)\enspace n + a\cdot b \bigg]A_{n}\bigg]\cdot z^n = 0
(37)

Teniendo la ecuación inicial:

(38)

Utilizando la solución de series de potencia:

(39)

Entonces tenemos la solución:

(40)

Esta es la llamada solución regular, denotada como:

(41)

La cual converge si c no es un entero negativo (1) para todo y (2) en el circulo unitario Failed to parse (unknown function "\enspace"): {\textstyle \mid z \mid = 1 \enspace si \enspace R\enspace [c-a-b]>0}

. Aquí, es un símbolo de Pochhammer. El simbolo de Pochhammer introducido por Leo August Pochhammer es la notación donde n es un entero no negativo.

Por lo tanto el resultado final de la expresión es:

Failed to parse (unknown function "\enspace"): = -\frac{(P_{e,i})^\alpha \cdot ((1+\alpha )\cdot P_{e,s,i}\cdot Hypergeometric\enspace 2F1 [a,-b,1+a,x]}{\alpha \cdot (1+\alpha )} \enspace +
Failed to parse (unknown function "\enspace"): \frac{\alpha \cdot (-1+P_{e,s,i})\cdot x \cdot Hypergeometric\enspace 2F1 [a,-b,1+a,x]}{\alpha \cdot (1+\alpha )}
(42)

El cual representa el costo por subestimar la demanda con la función de distribución de probabilidad beta.

  • Costo de penalidad por sobrestimar la demanda de energía eléctrica

(43)

Donde:

  • es el valor esperado para el costo de penalidad debido a la sobrestimación en la demanda.
  • Es la FDP de la potencia de la demanda en el nodo i.
  • Es el coeficiente del costo de penalidad a través de la subestimación en la demanda en el nodo i.
  • Es la potencia programada para modelar la demanda en el nodo i.
  • Es la potencia entregada por un generador en el nodo i.

Para determinar el costo de penalización reemplazamos 32 en la ecuación 43 y comenzamos con el desarrollo de la integral:

Forma general:

(44)
Se utilizan las ecuaciones presentadas para el análisis de la función hipergeométrica desde la ecuación 35 hasta la ecuación 41.

Finalmente el costo por subestimar la demanda con la función de distibución beta es:

Failed to parse (unknown function "\enspace"): = (P_{e,i})^\alpha \cdot \bigg[-\frac{P_{e,s,i}\cdot Hypergeometric\enspace 2F1 [a,-b,1+a,x]}{\alpha } \enspace +
Failed to parse (unknown function "\enspace"): \frac{(-1+P_{e,s,i})\cdot x \cdot Hypergeometric\enspace 2F1 [a,-b,1+a,x]}{(1+\alpha )}\bigg]
(45)

5 Validación Númerica con Simulación de Monte Carlo

Se presenta la metodología con la cual se desarrollo la validación de los resultados reportados a continuación (subsecciones 4.1 y 4.2). Para este caso se realizarón un total de 25 simulaciones para encontrar el error para un caso en particular con cada función de distribución de probabilidad.

Diagrama de flujo para la validación de resultados
Figure 1: Diagrama de flujo para la validación de resultados

5.1 FUNCIÓN DE DISTRIBUCIÓN NORMAL

  • Caso 1: El costo de incertidumbre hallado analíticamente fue de $ 317.5790. En este caso se supone que la demanda tiene un valor medio () de 19.54 MW y un desviación estandar () de 0.54 MW. La potencia programada () es 18.5 MW. En la tabla 1 se presentan los 25 casos simulados, y en la figura 2 la comparación entre el método analítico y la simulación de Monte Carlo.


Table. 1 Resultados Simulación Caso 1, Distribución Normal
Simulación Monte Carlo Simulación Monte Carlo
1 318.2913 14 318.0775
2 317.9161 15 317.3798
3 318.4017 16 318.9341
4 317.3396 17 317.4439
5 317.5135 18 317.4791
6 317.2197 19 317.2286
7 317.9858 20 317.6289
8 318.7582 21 317.5556
9 316.8641 22 318.3687
10 317.9871 23 317.6681
11 317.3757 24 317.3042
12 317.3007 25 318.2144
13 318.7174
Comparación Costos para el Caso 1, Distribución Normal
Figure 2: Comparación Costos para el Caso 1, Distribución Normal

En la tabla 2 el error porcentual en los 25 casos, y la tabla 3 el análisis estadístico.


Table. 2 Error Calculado, Caso 1, Distribución Normal
Simulación Error (%) Simulación Error (%)
1 0.223789 14 0.156723
2 0.106034 15 0.062764
3 0.258384 16 0.424884
4 0.075440 17 0.042559
5 0.020629 18 0.031467
6 0.113265 19 0.110457
7 0.127930 20 0.015710
8 0.369936 21 0.007369
9 0.225617 22 0.248046
10 0.128339 23 0.028048
11 0.064057 24 0.086605
12 0.087709 25 0.199677
13 0.357182


Table. 3 Datos Estadísticos, Error Calculado, Caso 1, Distribución Normal
Varianza 0.013770
Media 0.094694
Promedio 0.142905
Desviación Estándar 0.117344

Las figuras 3 y 4 presentan los histogramas de los escenarios simulados de Monte Carlo.

Escenarios para la potencia, costos de subestimación y sobrestimación, Caso 1, Función Normal.
Figure 3: Escenarios para la potencia, costos de subestimación y sobrestimación, Caso 1, Función Normal.
Costo de incertidumbre (UCF), bajo los parámetros de simulación, Caso 1, Función Normal.
Figure 4: Costo de incertidumbre (UCF), bajo los parámetros de simulación, Caso 1, Función Normal.

5.2 FUNCIÓN DE DISTRIBUCI BETA

  • Caso 1: El costo de incertidumbre hallado analíticamente fue de $ 181.4107. En este caso se supone que la demanda puede variar entre 0 y 1 MW; y los parametrs de la disribuci´n beta son: =2 y =1.5. La potencia programada () es 0.9 MW. En la tabla 4 se presentan los 25 casos simulados, y en la figura 5 la comparación entre el método analítico y la simulación de Monte Carlo.


Table. 4 Resultados Simulación Caso 1, Distribución Beta
Simulación Monte Carlo Simulación Monte Carlo
1 181.4460 14 181.4098
2 181.4191 15 181.4099
3 181.3914 16 181.3515
4 181.3818 17 181.3818
5 181.4180 18 181.4601
6 181.4480 19 181.4114
7 181.4148 20 181.4097
8 181.4163 21 181.3926
9 181.3573 22 181.4198
10 181.4730 23 181.4055
11 181.4235 24 181.4310
12 181.4277 25 181.4227
13 181.3645
Comparación Costos para el Caso 1, Distribución Beta
Figure 5: Comparación Costos para el Caso 1, Distribución Beta

En la tabla 5 el error porcentual en los 25 casos, y la tabla 6 el análisis estadístico.


Table. 5 Error Calculado, Caso 1, Distribución Beta
Simulación Error (%) Simulación Error (%)
1 0.019455 14 0.025474
2 0.004630 15 0.000496
3 0.010640 16 0.000441
4 0.015933 17 0.032644
5 0.016920 18 0.015933
6 0.004024 19 0.027224
7 0.020557 20 0.000386
8 0.002260 21 0.000551
9 0.003087 22 0.009978
10 0.029445 23 0.005016
11 0.034330 24 0.002867
12 0.007055 25 0.011189
13 0.009370


Table. 6 Datos Estadísticos, Error Calculado, Caso 1, Distribución Beta
Varianza 0.000117
Media 0.006564
Promedio 0.012396
Desviación Estándar 0.010833

Las figuras 6 y 7 presentan los histogramas de los escenarios simulados de Monte Carlo.

Escenarios para la potencia, costos de subestimación y sobrestimación, Caso 1, Función Beta.
Figure 6: Escenarios para la potencia, costos de subestimación y sobrestimación, Caso 1, Función Beta.
Costo de incertidumbre (UCF), bajo los parámetros de simulación, Caso 1, Función Beta.
Figure 7: Costo de incertidumbre (UCF), bajo los parámetros de simulación, Caso 1, Función Beta.

6 Análisis de Resultados y Conclusiones

El principal resultado encontrado en esta investigación es la formulación matemática del costo de incertidumbre de cargas controlables. El costo de incertidumbre evaluad con la formula analítica resulta ser el mismo que el costo esperad de las simulaciones de Monte Carlo. Las conclusiones de este estudio son:

  • A través del modelamiento de la demanda con funciones de distribución de probabilidad es posible encontrar un patrón de consumo, que permite definir los costos de incertidumbre que se generan en el sistema por la subestimación y la sobrestimación de la demanda de energía eléctrica.
  • Es posible encontrar valores muy cercanos a las simulaciones a través de la formulación analática, como se puede ver a través de los resultados, los valores encontrados se aproximan al método de Monte Carlo, por lo tanto, se tiene una nueva herramienta para definir los costos de incertidumbre sin emplear grandes tiempos de simulación.
  • Con la formulación analítica presentada se pueden hallar los costos de incertidumbre por subestimar o sobrestimar a la demanda de energía eléctrica, sin diferenciar esta y teniendo rangos amplios para el modelamiento de cualquier tipo de demanda.
  • Con el modelamiento de la demanda de energía eléctrica a través de las funciones de distribución normal y beta, se demostró que el algoritmo desarrollado es capaz de adaptarse a cualquier tipo de variación de la demanda y que no se tienen errores significativos en la adquisición de resultados.
  • Se ha encontrado una manera simple y sencilla de definir el costo de penalización que debe ser asumido por el sistema o la demanda cuando alguno de las partes falla en los compromisos adquiridos en el mercado de energía eléctrica.
  • Las variaciones de los datos de simulación y del error encontradas son menores al 1%, evidenciando la facilidad y utilidad de la formula analítica desarrollada en este documento.

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Published on 07/02/19
Accepted on 17/01/19
Submitted on 18/10/18

Volume 35, Issue 1, 2019
DOI: 10.23967/j.rimni.2019.01.002
Licence: CC BY-NC-SA license

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