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==1 Introducción ==
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Hoy en día, en el campo de la aeronáutica, se ha avanzado mucho en automatización con la industrialización de máquinas de ATL (Automated Tape Laying) y AFP (Automated Fiber Placement) y de los procesos de conformado en prensa (press-forming), permiten actualmente encintar y conformar grandes piezas de fibra preimpregnada.
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Según las estimaciones actuales del mercado de aviones civiles de los grandes fabricantes indican que se producirán en torno a 25.000 aviones a lo largo de los próximos 20 años, por lo que surge la necesidad de buscar alternativas que permitan producir aviones de manera más productiva y con unos menores costes de producción.
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El problema principal es que hasta hace relativamente poco tiempo, todos los procesos automáticos de fabricación estaban centrados en material preimpregnado, pero para intentar reducir los costes de producción, se está impulsando, junto con los fabricantes de material, el uso de la fibra seca, puesto que el uso de este tipo de materiales, reduce considerablemente los costes en infraestructuras, ya que no es necesario trabajar en nave limpia, y de equipos de alto coste como es el autoclave.
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Durante el desarrollo del proyecto se espera obtener proceso productivo para piezas de la industria aeronáutica por medio de fibra seca, permitiendo fabricar de manera más productiva, económica y ecológica frente a la fabricación actual con el prepeg. Asimismo, se espera poder fabricar piezas de geometrías complejas que actualmente no pueden fabricarse de manera productiva y fiable con materiales compuestos, lo que no permite seguir reduciendo más el peso de los aviones, lo implica un menor consumo de combustible.
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==2 Objetivo==
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El objetivo principal de este desarrollo es la puesta a punto de los distintos procesos utilizados para el procesado de la fibra seca, para lograr los niveles de productividad que exige el mercado actual y futuro. Con lo que el trabajo se centra en la automatización de procesos de fabricación en fibra seca mediante:
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:* Automatización del encintado de laminados de fibra seca.
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:* Soluciones de conformabilidad de los laminados.
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:* Infusión de estructuras integradas.
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==3 Descripción de los trabajos==
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==='''3.1''' Demostrador===
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El demostrador final consta de una piel inferior, un larguero en J y un larguero en I, ambos con 4 refuerzos, y por último cinco larguerillos, de los cuales tres de ellos mueren dentro de la piel. Las dimensiones de este demostrador son 3m de largo, por 900mm de ancho (en su parte más ancha) y 400 mm de alto en ambos largueros.
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El demostrador se muestra en la Figura 1.
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<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
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<span style="text-align: center; font-size: 75%;">'''Figura 1.''' Demostrador.</span></div>
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Para simplificar el demostrador, se decidió fabricarlo con espesor constante.
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==='''3.2''' Material===
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Para la realización de este proyecto, había dos materiales de fibra seca existentes a nivel comercial:
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Hi-tape (Hexcel), ''según Hexcel Conference ''[1]
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TX1100 (Cytec), ''según Cytec Conference'' [2]
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Ambos materiales tienen formato para laminado automático con máquina de Fiber Placement y anchura ½”.
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Al final el material seleccionado fue el Hi- Tape de Hexcel.
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<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
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<span style="text-align: center; font-size: 75%;">'''Figura 2.''' Material Hi-Tape de Hexcel.</span></div>
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Las características de este material se muestran en la siguiente tabla:
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<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
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<span style="text-align: center; font-size: 75%;">'''Tabla 2.''' Descripción del material</span></div>
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{| style="width: 100%;border-collapse: collapse;" 
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|-
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|  colspan='2'  style="border-top: 1pt solid black;vertical-align: top;"|DESCRIPCIÓN DEL MATERIAL
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|-
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|  style="vertical-align: top;"|Fibre
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|  style="vertical-align: top;"|HexTow® IMA-GP 12K
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|-
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|  style="vertical-align: top;"|Carbon fibre nominal weight
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|  style="vertical-align: top;"|
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|-
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|  style="vertical-align: top;"|Veil description
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|  style="vertical-align: top;"|Thermoplastic Veil / V800E both sides
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|-
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|  style="vertical-align: top;"|Veil weight per size 
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|  style="vertical-align: top;"|4g/m<sup>2</sup>
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|-
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|  style="vertical-align: top;"|Width
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|  style="vertical-align: top;"|12,7mm ± 0.4mm
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|-
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|  style="vertical-align: top;"|Thickness
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|  style="vertical-align: top;"|0.194 mm at 60% FVC
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|-
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|  style="border-bottom: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Consolidation Tª
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|  style="border-bottom: 1pt solid black;vertical-align: top;"|167ºC ± 10ºC
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|}
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==='''3.3''' Puesta a punto de la máquina de Fiber placement===
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La fase inicial del proyecto consistió en la puesta a punto de la máquina de Fiber placement para poder trabajar con fibra seca, ya que la máquina disponible en Fidamc trabajaba exclusivamente con material preimpregnado hasta el momento.
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Por tanto, el primer cambio fue la instalación de un láser para poder calentar el material.
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<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
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 [[Image:Draft_Porcar_864842298-image8.jpeg|492px]] </div>
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<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
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<span style="text-align: center; font-size: 75%;">'''Figura 3.''' Cabezal con láser</span></div>
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Una vez instalado, se realizaron distintitas pruebas para optimizar la potencia del láser según el requerimiento de calentamiento del material para que al laminar, se pegue
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Posteriormente, hubo que realizar modificaciones en el sistema de guiado del material desde el bobinador hasta el cabezal, para evitar twisteos de material.
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[[Image:Draft_Porcar_864842298-image9.jpeg|600px]]
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<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
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<span style="text-align: center; font-size: 75%;">'''Figura 4.''' Guiado del material.</span></div>
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==='''3.4''' Laminado===
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Con la máquina puesta a punto, se comienza el laminado de las distintas partes.
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:* Piel
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:* Rigidizadores
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:* Larguero en I
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:* Larguero en J
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:* Refuerzos de los largueros
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[[Image:Draft_Porcar_864842298-image10.jpeg|600px]]
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<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
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<span style="text-align: center; font-size: 75%;">'''Figura 5.''' Laminado en Fiber Placemet</span></div>
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==='''3.5''' Corte panex===
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Con los laminados acabados, se procede a transladarlos a una máquina ATL para realizar un corte panex, de forma que se obtienen las formas finales de cada una de las preformas.
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Este corte se realiza por ultrasonidos.
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==='''3.6''' Conformado===
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El siguiente paso es realizar el conformado de cada una de las partes.
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Para ello se dispone del utillaje necesario para dar forma a las diferentes preformas.
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[[Image:Draft_Porcar_864842298-image11.jpeg|600px]]
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<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
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<span style="text-align: center; font-size: 75%;">'''Figura 6.''' Montaje para conformado</span></div>
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Una vez realizado el montaje, se coloca una bolsa de vacío a la que no se aplica vacío. El vacío que adapatará el laminado a la forma final se aplica cuando el material alcanza los 170ºC. En este punto se aplica un vacío de aproximadamente 1-2 mbar, y se mantiene a esa temperatura durante 20 minutos.
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[[Image:Draft_Porcar_864842298-image12.jpeg|528px]]
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<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
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<span style="text-align: center; font-size: 75%;">'''Figura 7.''' Laminado en Fiber Placemet</span></div>
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El larguero en Z consta de una preforma en C y otra en Z. El larguero en I consta de dos preformas en C, y los larguerillos y refuerzos de los largueros constan de dos preformas en L.
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En la unión de todas las preformas se coloca roving.
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==='''3.7''' Infusión y curado===
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El último paso de la fabricación es la infusión de la resina y su curado.
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Para ello, se realiza el montaje con todos los materiales auxiliares (pelable, película perforada y malla distribuidora), y el utillaje necesario.
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[[Image:Draft_Porcar_864842298-image13.jpeg|600px]]
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<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
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<span style="text-align: center; font-size: 75%;">'''Figura 8.''' Ajuste de los materiales auxiliares y del utillaje</span></div>
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Por último se montan las bolsas de infusión. La primera con membrana semipermeable, y la segunda con bolsa de vacío normal.
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[[Image:Draft_Porcar_864842298-image14.jpeg|600px]]
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<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
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<span style="text-align: center; font-size: 75%;">'''Figura 9.''' Bolsa de infusión</span></div>
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La infusión se realiza con la resina a 80ºC y la pieza a 120ºC. En total se infusionaron 19kg de resina.
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El curado se realiza a 180ºC durante dos horas.
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==='''3.8''' Desmoldeo===
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El último paso es desmoldear la pieza, retirando todas las partes de la bolsa de infusión y el utillaje.
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<big>''' [[Image:Draft_Porcar_864842298-image15.jpeg|600px]] '''</big>
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<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
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<span style="text-align: center; font-size: 75%;">'''Figura 10.''' Demostrador Final.</span></div>
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==4 Conclusiones==
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Con las tecnologías mejoradas durante la consecución del presente proyecto se ha conseguido dar un gran salto en la automatización de procesos de fabricación en fibra seca, para la obtención de demostradores de gran tamaño.
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==Agradecimientos==
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Se quiere agradecer al consorcio formado para la consecución de este Proyecto, integrado por las empresas, Airbus CBC, Aernnova, y Fidamc, por su participación en las distintas actividades del proyecto, así como a todo el equipo de Fidamc implicado en el desarrollo del proyecto.
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==Referencias==
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<span style="text-align: center; font-size: 75%;">[1] </span>CYTEC CONFERENCE (SEMAT 2012). Material advances for automation in resin infusion.
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<span style="text-align: center; font-size: 75%;"> [2] </span>HEXCEL CONFERENCE (National Composite Centre, 2014). HiTape: Dry reinforcements for next generation OOA primary structures.
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