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Modeling amputee gait: analogy of the triple inverted pendulum
E. Camargo, L. Luengas, E. Garzón

Rev. int. métodos numér. cálc. diseño ing. (2020). Vol. 36, (4), 49

Abstract
A mathematical model of the gait of the transtibial amputee based on the inverted pendulum model is presented, this model shows the gait affectation when the prosthesis components vary. The model for the lower limb with transtibial amputation is a triple pendulum with 6 segments and 7 degrees of freedom, the Lagrange theory to determine the equations of motion of the system was used. With the system's equations, simulation software to visualize the 3D animation of the patient in normal gait and with prosthesis was designed, also to kinematic analysis of the joints of the lower limb and the forces applied to the surfaces. Spatio-temporal data specific to gait are acquired and it is possible to vary the weight and height of the patient, lengths, diameters and materials of the prosthesis components, making it possible to carry out the analysis for different subjects.
Abstract
A mathematical model of the gait of the transtibial amputee based on the inverted pendulum model is presented, this model shows the gait affectation when the prosthesis components [...]
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Plantar Pressure in Transtibial Amputees
LA Luengas, MA Gutierrez

International Journal of Biology and Biomedicine 4, 2019
Distribución de presión plantar en pacientes con amputación transtibial unilateral
LA Luengas Contreras, MÁ Gutiérrez Ramírez, G Sánchez Prieto

Revista Cubana de Ortopedia y Traumatología 32 (1), 1-12, 2018
Technological Proposal to Establish the Relation between the Postural Angle and CoP in Static Balance
A Ramírez-Suarez, L Luengas, E Camargo

International Journal of Applied Engineering Research 13 (11), 8964-8970, 2018
Distribution of plantar pressure in patients with unilateral transtibial amputation
LA Luengas Contreras, MÁ Gutiérrez Ramírez, G Sánchez Prieto

Revista Cubana de Ortopedia y Traumatología 32 (1), 1-12, 2018
Methodology algorithm to develop mechatronic devices to help people with muscular dystrophy
C Luengas, L Adriana

Revista Cubana de Informática Médica 18 (2), 1-13, 2018
Modeling and Simulation of Prosthetic Gait Using a 3-D Model of Transtibial Prosthesis
LA Luengas-Contreras, E Camargo-Casallas, D Guardiola

Revista Ciencias de la Salud 16 (1), 82-100, 2018
Herramienta virtual para la enseñanza de los metales alcalinos
LA Luengas, NC Velásquez, MC Beltrán

Visión electrónica 12 (1), 110-114, 2018
Plataforma baropodométrica PIPLAB
EA Rey, JS Pico, LA Luengas

Revista vínculos 15 (2), 139-149, 2018
Algoritmo de metodología para desarrollar dispositivos mecatrónicos como ayuda a personas con distrofia muscular
C Luengas, L Adriana

Revista Cubana de Informática Médica 10 (2), 2018
Modelado y simulación de la marcha protésica usando modelo en 3D de una prótesis transtibal
LA Luengas Contreras, E Camargo Casallas, D Guardiola

Revista Ciencias de la Salud 16 (1), 82-100, 2018
Static Alignment of Prosthetics using Kinetic Variables and Machine Learning Methods
LA Luengas Contreras, G Sánchez Prieto, PR Vizcaya Guarín

Revista Cubana de Informática Médica 17 (1), 3-17, 2017
Risque et capacite de resolution dans le plateau technique clinique transmedia/Riesgo y capacidad resolutiva en la plataforma tecnologica clinica transmedia
CHC Escobar, A Smida

Visión electrónica 11 (2), 2017
Methodology for Obtaining Static Alignment Model
LA Luengas, PR Vizcaya, G Sánchez

International Journal of Biomedical and Biological Engineering 11 (9), 668-671, 2017
Caracterización de unidades de medición inercial (IMUs) en estática y dinámica
L Luengas-Contreras, B López-Ávila, J Jiménez-Espinosa

Ingenio Magno 8, 92-102, 2017
MVS en la alineación estática de prótesis transtibiales
LA Luengas, HA Hernandez, DCT Cano

Revista vínculos 14 (2), 119-126, 2017
Alineación Estática de Prótesis a través de Variables Cinéticas y Métodos de Aprendizaje de Máquina
LA Luengas Contreras, G Sánchez Prieto, PR Vizcaya Guarín

Revista cubana de informática médica 9 (1), 3-17, 2017
Prosthetic alignment and biomechanical parameters in transtibial amputees due landmines
LA Luengas, G Sanchez, K Novoa

VII Latin American Congress on Biomedical Engineering CLAIB 2016 …, 2017
Alineación de prótesis y parámetros biomecánicos de pacientes amputados transtibiales
LA Luengas, MA Gutiérrez, E Camargo

Bogotá DC: UD Editorial, 2017
Modelo de alineación estática para prótesis transtibiales
LA Luengas Contreras

Facultad de Ingeniería, 2016
Identificación del comportamiento de parámetros biomecánicos en la alineación estática de prótesis transtibiales utilizando SVM'S
LA Luengas, LAP Marcelo

Tecnura: Tecnología y Cultura Afirmando el Conocimiento 20 (1), 31-42, 2016
Determinación de tipo de pie mediante el procesamiento de imágenes
LA Luengas, MF Díaz, JL González

Ingenium 17 (34), 147-161, 2016
Nuevas herramientas pedagógicas: laboratorio virtual
LA Luengas, G Sánchez, SM Cárdenas

Visión electrónica 9 (2), 277-284, 2015
Modeling and simulation of normal and hemiparetic gait
LA Luengas, E Camargo, G Sanchez

Frontiers of Mechanical Engineering 10 (3), 233-241, 2015
SIPCO-test cromático visual software de diagnóstico en la percepción del dolor
L Luengas, DF Garcia, A Calvo

Revista vínculos 11 (2), 80-91, 2014
STUDY OF FORCES DURING BIPEDAL STANDING
LA Luengas, MA Gutierrez, E Camargo

Visión electrónica 8 (2), 75-79, 2014
Modelo de Bipedestación Erguida Normal y Patológica
L Luengas, G Sánchez, D Mosquera

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LA Luengas, MA Gutiérrez, E Camargo

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LA Luengas, CA Marín, JF González

Universidad Distrital Francisco José de Caldas, 2013
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LA Luengas

Bogotá: Editorial UD, 2013
Modelo de la marcha bípeda humana usando Modelica
LA Luengas, CA Marín, JF González

Visión electrónica 7 (2), 110-124, 2013
G. Hottois, El paradigma bioético. Una ética para la tecnociencia. Barcelona: Anthropos, 1999.
EC Casallas, L Luengas, HG Castillo

Visión electrónica 6 (2), 172-180, 2012
Análisis del tendón rotuliano durante el contacto inicial y equilibrio del pie en la fase de oscilación de la marcha
L Luengas, E Camargo, AC Villa

Tecnura 16, 207-217, 2012
Respuesta a carga de una prótesis transtibial con elementos infinitos durante el apoyo y balanceo
EC Casallas, LA Luengas, M Balaguera

Visión electrónica 6 (2), 82-92, 2012
Aplicación del modelo RC en sistemas biológicos (mecánica ventilatoria)
G Sánchez, LA Luengas

INVENTUM 6 (10), 16-23, 2011
Modeling a transtibial prosthesis
EC Casallas, LA Luengas, EY Garzón

2011 IEEE International Symposium on IT in Medicine and Education 1, 708-712, 2011
Dispositivo electrónico de referencia visual para motocicletas
LA Luengas, CA Prieto, J Bohórquez

INVENTUM 5 (9), 42-47, 2010
Dispositivo de Detección de los Movimientos de la Cabeza Humana
L Luengas, ID Villalba, DF Zipa

INVENTUM 5 (9), 48-53, 2010
Non Inmersive Virtual Reality for Improving Teaching Processes
GR Katherine, RL David, L Lely, GJ Carlos

International Journal of Educational and Pedagogical Sciences 4 (8), 1917-1920, 2010
Device for 3D Analysis of Basic Movements of the Lower Extremity
JVM Alejandra, OCD Carolina, LC Lely

International Journal of Electrical and Computer Engineering 4 (8), 1287-1292, 2010
Virtual laboratory for supporting chemistry learning and practicing
JCG Bolaños, LA Luengas C.

Education Engineering (EDUCON), 2010 IEEE, 1949-1954, 2010
Realidad virtual no inmersiva: instrumentos electrónicos de aplicación educativa
LA Luengas, DAR López, KJ Galeano

Visión electrónica 4 (1), 94-105, 2010
Virtual flute: Electronic device that uses virtual reality to teach how to play a flute
K Johanna, G Romero, D Andres, R Lopez, LA Luengas, J Carlos, ...

IEEE EDUCON 2010 Conference, 211-216, 2010
Electronic Tool that Helps in Learning How to Play a Flute
GR Katherine, RL David, LC Lely

World Academy of Science, Engineering and Technology 58, 951-953, 2009
Laboratorio virtual de química soportado en un dispositivo electrónico de interacción
L Luengas, G Sánchez, N Vásquez

Sistemas, Cibernética e Informática 6 (1), 30-36, 2009
¿ Cómo desarrollar un laboratorio virtual? Metodología de diseño
L Luengas, J Guevara, G Sánchez

Nuevas Ideas e Informática Educativa 5, 165-170, 2009
Laboratorio virtual de destilación química
JCG Bolaños, LA Luengas

Revista vínculos 5 (1), 42-50, 2008
PEAee en la detección de Hipoacusia
L Luengas

Colombia, Bogotá 10, 2008
Estímulos auditivos para la generación de PEAee
LAL Contreras, G Sánchez

Tecnura 12 (23), 81-88, 2008

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